fmf是什麼化工原料
⑴ 產品不是平面能用選擇性曝光工藝嗎
所謂的工序柔性：系統改變每種工件加工工序先後順序的能力。其衡量指標是系統以實時方式進行上藝決策和現場調度的水平。
相關知識參考：
汽車業由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、中小批量及「變種變數」的生產方式過渡，以生產者為主導的生產方式逐步向以消費者為主導的生產方式轉變，柔性製造是適應這種轉變的較佳的生產製造方式。柔性製造是當代汽車生產中一個充滿魔力的詞彙。數年來。汽車生產廠家一直追逐著汽車柔性製造的夢想。所謂「柔性製造」是由信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備組成，能靈活、迅速地適應加工對象變換的自動化機械製造系統。經過柔性製造的「溫柔」助推。汽車市場上各主要汽車生產廠家之問的競爭形態，從成本、價格為主的競爭，轉向市場適應能力、新產品推出速度、產品個性化等方面的競爭，而不具有「柔性製造」能力的廠家將與此絕緣。
1．柔性化關系著製造業自動化系統的生存和發展
柔性製造系統(英文縮寫為FMS)，它是由加工、物流、信息流二個子系統組成，即由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備有機結合的整體。能適應加工對象變換的自動化機械製造系統．在加工自動化的基礎}：實現物料流和信息流的自動化。
所謂柔性，可以表述為兩個方面。一是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量：二是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現故障)的情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用米衡量柔性。「柔性」是相對於「剛性」而言的，傳統的「剛性」自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由於設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加上一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他晶種的產品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量製造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。
柔性製造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性製造加工的各種技術的總和。柔性製造技術是技術密集刑的技術群，凡是側重於柔性，適應於多品種、中小批量(包括單件產品)的加T技術都屬於柔性製造技術。FMS的工藝基礎是成組技術，它按照成組的加工對象確定工藝過程，選擇相適應的數控加工沒備和工件、工具等物料的儲運系統，並由計算機進行摔制，故能自動調整並實現一定范圍內多種工件的成批高效生產(即具有「柔性」)。並能及時地改變產品以滿足市場需求。採用 FMS的主要技術經濟效果是：能按裝配作業配套需要，及時安排所需零件的加工，實現及時生產，從而減少毛坯和在製品的庫存量，及相應的流動資金佔用量，縮短生產周期；提高設備的利用率，減少設備數量和廠房面積；減少直接勞動力，在少人看管條件下可實現晝夜24小時的連續「無人化生產」；提高產品質量的一致性。
當今世界已進入網路、知識和高新技術為代表並以滿足消費者需求為核心的信息經濟時代，隨著科學技術的進步和社會經濟的發展，市場競爭日趨激烈，產品壽命周期縮短，更新換代加快，社會消費水平不斷提高，需求逐步多樣化、個性化，新的經營環境和新的生產技術，要求企業實現技術、生產、管理上的不斷創新，因而「柔性」發展戰略．就在世界發達工業國家應運而生。所謂「柔性」發展戰略，是指企業的製造技術、生產方式、管理模式均實現柔性化，即柔性製造、柔性生產、柔性管理。隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合客戶要求、樣式和功能幹差萬別的個性化產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的製造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，因此生產製造系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個製造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決於它是否能在短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已佔有相當重要的位置。nextpage
2．柔性製造系統的內容和特點
柔性製造系統有兩個主要特點，即柔性和自動化。FMS與傳統的單一品種自動生產線(相對而言．可稱之為剛性自動生產線，如由機械式、液壓式自動機床或組合機床等構成的自動生產線)的不同之處主要在於它具有柔性。一般認為，柔性在FMS中佔有相當重要的位置，一個理想的FMS應具備多方面的柔性。柔性包括的主要內容及其特點：
設備(機器)柔性：系統中的加工設備(機器)具有適應加工對象變化的能力。其衡量指標是當加工對象的類、族、品種變化時，加工設備所需刀、夾、鋪具的准備和更換時間；硬、軟體的交換與調整時間；加工程序的准備與調校時間等；當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性：系統能以多種方法加工某一族工件的能力。工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力，以及製造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。工藝柔性也稱加工柔性或混流柔性，其衡量指標是系統不採用成批生產方式而同時加工的工件品種數。
產品柔性：系統能夠經濟而迅速地轉換到生產一族新產品的能力。一是產品更新或完全轉向後．系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力：二是產品更新後，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。產品柔性也稱反應柔性。衡量產品柔性的指標是系統從加工一族工件轉向加工另一族工件時所需的時間。
工序柔性：系統改變每種工件加工工序先後順序的能力。其衡量指標是系統以實時方式進行上藝決策和現場調度的水平。
維護柔件：採用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性：系統適應生產對象變換的范隔和綜合能力。當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對於根據訂貨而組織生產的製造系統．這一點尤為重要。
批量柔性：系統在成本核算上能適應不同批量的能力。其衡量指標是系統保持經濟效益的最小運行批量。
擴展柔性：系統能根據生產需要方便地模塊化進行組建和擴展的能力。當生產需要的時候．可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。其衡量指標是系統可擴展的規模大小和難易程度。
運行柔性：系統處理其局部故障，並維持繼續生產原定工件族的能力。利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品．換用不同工序加工的能力。其衡量指標是系統發生故障時生產率的下降程度或處理故障所需的時問。
FMS正是將「柔性」和「自動」兩者相乘．以其實現倍增的效果：適應市場需求，以利於多品種、中小批量生產；提高機床利用率，縮減輔助時間．以利於降低生產成本；縮短生產周期，減少庫存量，以利於提高市場響應能力；提高自動化水平．以利於提高產品質量、降低勞動強度、改善生產環境。 FMS是有一個由計算機集成管理和控制的、剛於高效率地製造中小批量多品種零部件的自動化製造系統。它具有多個標準的製造單元，自動E下料功能的數控機床； 一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編程的製造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它可同時加工具有相似形體特徵和加工工藝的多種零件；能自動更換刀具和工件；能方便地上網，容易與其它系統集成；能進行動態調度，在局部故障時，可動態重組物流路徑。柔性製造系統是一種技術復雜、高度自動化的系統，它將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，理想和網滿地解決了機械製造高自動化與高柔性化之間的矛盾。目前FMS規模趨於小型化、低成本，演變成柔件製造單元 FMC，它可能只有一台加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用於裝備的 FMS稱為柔性裝備系統。
3．柔性製造系統的分類
柔性製造系統(FMS)是指自動化程度高的製造系統。柔性製造是指在計算機支持下，能適應加工對象變化的製造系統。是一組數控機床和其他自動化的工藝設備．由計算機信息控制系統和物料自動儲運系統有機結合的整體。柔性製造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進的自動化和高水平的柔性為日標的製造系統。柔性製造系統具有以成組技術為核心的對零件分析編組的功能；以微型計算機為核心的編排作業計劃的智能功能；以加工中心為核心，自動換刀、換工件的加工功能；以托盤和運輸系統為核心的工件存放與運輸功能；以各種自動檢測裝置為核心的自動測量、定位與保護功能。nextpage
隨著社會對產品多樣化、低製造成本及短製造周期等需求日趨迫切，FMS發展頗為迅速，並且由於微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展，也促使柔性製造技術日臻成熟，製造業自動化進入一個嶄新時代，即基於計算機的集成製造(CIMS)時代，FMS已成為各工業化國家機械製造自動化的研製發展重點。按規模大小。柔性製造系統FMS可分為如下4類：
柔性製造單元(FMC)。FMC由單台帶多托盤系統的加工中心或3台以下的CNC機床、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成，具有適應加工多品種產品的靈活性，該單元根據需要可以自動更換川具和夾具，加工不同的工件。柔性製造單元適合加工形狀復雜、加工工序簡單、加工工時較長、批量小的零件。它有較大的設備柔性，但人員和加工柔性低。FMC可視為一個規模最小的FMS，是 FMS向廉價化及小型化方向發展的一種產物，其特點是實現單機柔性化及自動化，迄今已進入普及應用階段。
柔性製造系統(FMS)。柔性製造系統是以數控機床或加工中心為基礎，配以物料傳送裝置組成的生產系統。該系統由電子計算機實現自動控制，能在不停機的情況下。實現多品種、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性製造技術最具代表性的製造自動化系統。柔性製造系統適合加工形狀復雜、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大，但人員柔性仍然較低。
柔性製造線(FML)。柔性製造線是處於單一或少品種大批量非柔性自動線和FMS之間的生產線．其加工設備可以是通用的加工中心、CNC機床。亦可採用專用機床或NC專用機床，對物料搬運系統柔性的要求低於FMS，但生產率更高。柔性自動生產線是把多台可以調整的機床(多為專用機床)聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線。該生產線工批量較大的不同規格零件。柔性程度低的柔性自動生產線，在件能上接近大批量生產用的自動生產線；柔性程度高的柔性自動生產線，則接近於小批量、多品種生產用的柔性製造系統。它是以離散型生產中的柔性製造系統和連續生產過程中的分散型控制系統(DCS)為代表，其特點是實現生產線柔性化及自動化，其技術已日臻成熟，迄今已進入實用化階段。
柔性製造工廠(FMF)。FMF是將多條FMS連接起來，配以自動化立體倉庫，用計算機系統進行聯系，採用從訂貨、設計、加上、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD／CAM，並使計算機集成製造系統(CIMS)投入實際，實現生產系統柔性化及自動化，進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將製造、產品開發及經營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質流的智能製造系統(IMS)為代表，其特點是實現工廠柔性化及自動化。
4．柔性製造系統的組成
柔性製造系統是由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數寧控制加工設備組成，能適應加丁對象變換的自動化機械製造系統。多年來的改革開放成果之一是我國已經變成了世界的「製造大國」、「世界工廠」，取得了舉世界矚目的成就，但是要看到我們為數不少的產品．還是「Made in China』』而不是「Made by China』』，要改變這種現狀的措施之一就是要強力推進FMS的發展。典型的柔性製造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成(具體有巾央管理和控制計算機：物流控制裝置；自動化倉庫；無人輸送台；製造單元；中央刀具庫；夾具站；信息傳輸網路；隨行工作台)。為了實現製造系統的柔性，FMS必須包括下列組成部分：
自動加工系統：自動加工系統是指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一台或數台數控機床或專用機床等設備上加工的系統。柔性製造系統採用的設備由待加工工件的類別決定，主要有加工中心、車削中心或計算機數控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等，用以自動地完成多種上序的加工。
物流系統：用以實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸，以及完成工序問的自動傳送、調運和存貯工作。它由多種運輸裝置構成，包括各種傳送帶、自動導引小車、工業機器人、軌道、轉盤、機械手及專用起吊運送機等。完成工件、刀具等的供給與傳送的系統，它是柔性製造系統主要的組成部分。
計算機信息控制系統：指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，並通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設備實行分級控制的系統。用以處理柔性製造系統的各種信息，輸出控制CNC機床和物料系統等自動操作所需的信息。通常採用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統。其中單元級控制系統(單元控制器)是柔性製造系統的核心。
系統軟體：指保證柔性製造系統用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規劃、生產控制和系統監督等軟體。柔性製造系統適合於年產量1，000-100，000件之間的中小批量生產。用以確保柔性製造系統有效地適應中小批量多品種生產的管理、控制及優化工作，包括設計規劃軟體、生產過程分析軟體、生產過程調度軟體、系統管理和監控軟體等。
柔性中心總體功能由工程設計系統、工程管理系統、質量管理分系統、車間製造分系統和網路資料庫支持系統構成。工程管理信息分系統(EMS)實現項目管理、技術狀態管理、庫存管理、生產計劃制訂、成本管理。質量信息管理分系統(QMS)基於 Intranet實現生產過程質量信息收集、分析、處理、反饋和質量文檔管理。工程設計分系統(EDS)應用基於PDM實現關鍵零件CAD／CAPP／CAM集成設計等。車間製造分系統(WMS)實現關鍵零件的數控加工、數控設備的DNC、生產計劃調度等。網路資料庫支撐環境(NET／DB)對EMS，EDS．WMS分系統的運行提供集成環境，提供Intranet服務，支持柔性中心的信息集成。nextpage
典型的柔性製造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成。加工設備主要採用加工中心和數控車床，前者用於加工箱體類和板類零件，後者則用於加工軸類和楹類零件。中、大批量少品種生產中所用的FMS，常採用可更換主軸箱的加上中心，以獲得更高的生產效率。
儲存和搬運系統搬運的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲仔量較大的桁道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，並儲存在自動倉庫中的特定區域內，然後由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的上位。固定軌道式台車和傳送滾道適用於按工藝順序排列設備的 FMS，自動引導台車搬送物料的順序則與設備排列位置無關，具有較大靈活性。工業機器人可在有限的范圍內為1—4台機床輸送和裝卸工件。對於較大的工件常利用托盤自動交換裝置(簡稱APC)來傳送，也可採用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸。磨損了的刀具可以逐個從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動更換。切屑運送和處理系統是保汪FMS連續正常工作的必要條件，一般根據切屑的形狀、排除量和處理要求來選擇經濟的結構方案。
FMS信息控制系統的結構組成形式很多，但，一般多採用群控方式的遞階系統。第一級為各個工藝設備的計算機數控裝置(CNC)，實現各加工過程的控制；第二級為群控計算機，負責把來自第三級計製造廠的極大關注。採用價格低廉的專用數控機床替代通用的加工中心將是FML的發展趨勢。
朝多功能方向發展、應用范圍逐步擴大。由單純加上型FMS進一步開發以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等製造工序兼具的多種功能FMS。 FMS是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢．是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。應用范圍逐步擴大，如金屬切削FMS的批量適應范圍和品種適應范同正逐步擴大，例如向適合於單件生產的FMS擴展和向適合於大批量生產的 FMS(即FML)擴展。另一方面，FMS由最初的金屬切削加工向金屬熱加工、裝配等整個機械製造范圍發展。並迅速向電子、食品、葯品、化工等各行業滲透。
向模塊化、集成化方向發展。為有利於FMS的製造廠家組織生產、減低成本，也有利於用戶按需、分期、有選擇性地購置系統中的沒備，並逐步擴展和集成為功能更強大的系統，FMS的軟、硬體都向模塊化方向發展。與計算機輔助設計和輔助製造系統相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統。另一方面是實現從產品決策、產品設計、牛產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成製造系統。在這個大系統中，柔性製造系統只是它的一個組成部分。為了保證系統工作的可靠性和經濟性，可將其主要組成部分標准化和模塊化。加上件的輸送模塊，有感應線導軌小車輸送和有軌小車輸送；刀具的輸送和調換模塊，有刀具交換機器人和與]二件共用輸送小車的刀具輸送方式等。利用不同的模塊組合。構成不同形式的具有物料流和信息流的柔性製造系統，自動地完成不同要求的全部加工過程。以模塊化結構集成FMS、再以FMS作為製造自動化基本模塊集成CIMS是一種基本趨勢。
向小型化、單元化方向發展。早期的FMS強調規模。但由此產生r成本高、技術難度大、系統復雜、可靠性不好、不利於迅速推廣的弱點。為了讓更多的中小企業採用柔性製造技術，FMS由大型復雜系統，向經濟、可靠、易管理、靈活性好的小型化、單元化，即向FMC或FMM方向發展，FMC、 FMM的出現得到了用戶的廣泛認可。柔性製造系統未來將向發展各種工藝內容的柔性製造單元和小型 FMS；完善FMS的向動化功能；擴大FMS完成的作業內容，並與計算機輔助設計和輔助製造技術(CAD／CAM)相結合，向全盤自動化T廠方向發展。單項技術性能與系統性能不斷提高。單項技術性能與系統性能不斷提高，例如採用各種新技術，提高機床的加工精度、加工效率；綜合利用先進的檢測手段、網路、資料庫和人工智慧技術，提高FMS各單元及系統的自我診斷、自我排錯、自我修復、自我積累、自我學習能力，使之具有對溫度變化、振動、刀具磨破損、工件形狀和表面質量的自反饋、自補償、自適應控制能力；採用先進的控制方法和計算機平台技術，實現FMS的自協調、自重組和預報警功能等。
加快發展各種工藝內容的柔性製造單元和小型 FMS．因為FMC的投資比FMS少得多而效果相仿，更適合於財力有限的中小型企業。多品種、大批量生產中應用FML的發展趨勢是用價格低廉的專用數控機床代替通用的加工中心；完善FMS的自動化功能，FMS完成的作業內容擴大，由早期單純的機械加工型向焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄鍛等綜合性領域發展，另外，FMS與計算機輔助設計和輔助製造技術(CAD／CAM)相結合，向全盤自動化工廠方向發展。
柔性製造技術是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢，是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。屆時，智能化機械與人之間將相互融合，柔性地全面協調從接受訂單至生產、銷售這一企業生產經營的全部活動。
⑵ 設點m在橢圓上運動,f1f2為橢圓的兩個焦點,當點m在什麼位置時,角fmf最大
^短軸兩端來點
證明：設角F1MF2為α源，cos(α)=(d1^2+d2^2-4c^2)/2d1d2 =[（4a^2-4c^2)/2d1d2]-1 ,要使α最大，則cos（α）最小，即d1d2最大，因為d1+d2=2a，由均值不等式，d1=d2時d1d2最大值為a^2，故d1=d2，即MF1=MF2時α最大，M點為短軸端點
⑶ 關於鯨的資料
【分類地位】
真核生物域 Eukaryota
動物界 Fauna
脊索動物門 Phylum Chordata
脊椎動物亞門 Vertebrata
哺乳綱 Mammalia；mammals
真獸亞綱 Tberia
【起源】
從解剖學的觀點看來，鯨類的許多特質都顯現了對於海中生活的高度適應，然而，解剖學上的證據，並不足以解答許多有關鯨類起源的問題。但是從生化與遺傳學的角度來看，鯨類與有蹄類關系較近，且化石記錄(約5000萬年前)也支持鯨類是由有蹄類演化而來。
鯨類的祖先，極可能是產於北美、歐洲與亞洲的陸棲有蹄類動物 --- 中爪獸科(中獸科，Mesonychidae) 。中爪獸的成員有的嬌小如家犬，也有的高大如熊，但是許多動物的演化過程都是由小而大，因而鯨類有可能是由小型的中爪獸演化而來。
根據推測，這些齒數不多，在淺水區捕魚的中爪獸，經由逐漸轉變為水陸兩棲的生活形式後，再於漫長的演化過程中變成今天的各種鯨與豚。
目前已知，最早出現的鯨類為古鯨亞目(Archaeocetes)原鯨科 (Protocetidae) 。
原鯨科動物均出現在5000萬年前，化石分布在亞洲、非洲及北美。科學家對於在現今巴基斯坦被發現的Pakicetus的了解較多，這個生活在5300-5000萬年前的生物化石，是個噴氣孔（鼻孔）已移向後方，具有狹長腦室，且仍具有後肢的動物。在同時期的印度岩層中發現的化石證據也顯示，在早期的鯨類間，已經有著難以想像的高度生態歧異性。
較先進的古鯨亞目動物，是曾經被認定為爬行動物的械齒鯨科(Basilosauridae)。這個科的動物大約存活在4500-3800萬年前，雖然最早在Louisiana被美國地質學家發現，但類似的化石也廣泛的在紐西蘭甚至南極被發現。這發現顯示古鯨亞目在4000萬年前便已擴散到南方水域。
較先進的古鯨亞目中另一分支，是至少包含有6種動物的Dorudontinae，他們有較窄小的上顎，可能為濾食性；或是像現生大多齒鯨般，能藉此構造迅速夾住魚、烏賊及鳥。
經歷漫長的演化過程後，古鯨亞目終於在漸新世(Oligocene)走入滅絕一途。但鯨類家族中的另外兩個分支，即須鯨亞目(Mysticeti)與齒鯨亞目(Odontoceti)，卻走出了過去的歷史，衍生出13科近80種的各類迷人生物，充實了我們的海洋生命力。
【形態特徵】
完全水棲的哺乳動物。體長1～30餘米，體形似魚，皮膚裸露，僅吻部具有少數毛，無汗腺和皮脂腺。前肢呈鰭狀，後肢完全退化，體內僅存1對小骨片。尾末皮膚左右擴展而成水平尾鰭。無耳廓，由於皮膚下有1層厚的脂肪，藉此保溫和減少身體比重，有利於游泳。有的種類具有背鰭。眼小，無瞬膜，也無淚腺，視力較差，有的主要靠回聲定位尋食避敵。外鼻孔1～2個，位於頭頂，俗稱噴氣孔。雖無耳廓，但聽覺靈敏。肺左右各1葉。水中哺乳。胃分4室。一般以軟體動物、魚類和浮游動物為食，有的種類也能捕食海豹、海狗等。分布於全世界各海洋。
【生物學描述】
如同所有哺乳動物，鯨用肺呼吸，是溫血動物，其幼崽由哺乳喂養，還有少許毛發。肺容積大，每次呼吸換氣徹底，潛水後對氧的使用經濟，從而鯨能潛水30～70分鍾，甚至更長時間才浮出水面換氣一次。大多數小型鯨是淺層潛游者，而一些大型鯨類則能深潛，如抹香鯨能深潛900～1134米。鯨前肢形成鰭，後肢完全退化，尾巴變成尾鰭，鼻孔在頭的上部。特別值得矚目的是藍鯨。它是世界上現存的最大動物，體長可達30米，重達180噸。
鯨被認作為掠食者。它們的食物品種分布從微生物到大型魚類非常廣泛。所有的哺乳動物，包括鯨都需要睡眠，但鯨為了呼吸而保持清醒只能使它們一個腦半球處於睡眠狀態。所以鯨從不沉睡卻能夠得到所需的睡眠。鯨大約一天「睡」8小時。
雄鯨利用輸精管將精子排入雌性體內。完成受精過程後，精子和卵子在母鯨體內結合。 母鯨通常生一隻幼鯨。懷孕期基本上都在一年左右。有的幼鯨哺乳期也許要一年，養育期較長，有的幼鯨在出生以後，甚至會跟著母親好幾年才斷奶。它們在生存環境里，會遇到鯊魚的捕食，所以母子之間會建立非常強的關系。一些鯨的成熟期很晚，大約要七到十年。鯨的生殖器官在游泳時避免阻力而縮回體內。母鯨有1對乳頭，靠乳房周圍肌肉的收縮將乳汁擠到仔鯨口中來喂養幼崽。鯨的壽命約60~70年。
【分科】
鯨目包含了大約八十種大型的生活在海洋中的有胎盤哺乳動物。鯨屬於鯨目，鯨目還包括有海豚和小鯨。「鯨」本身定義比較模糊，可以包含所有鯨類，一些大型的或屬於特定科的鯨類。但殺人鯨和巨頭鯨就屬於海豚(Delphinidae)。鯨目可分為兩個子目：Mysticeti - 須鯨 - 和 Odontoceti - 齒鯨。
現存種可分為須鯨亞目和齒鯨亞目。
須鯨亞目 Mysticeti
須鯨包含了世界上最大的現存動物種類。有3科10種，均為海棲。
露脊鯨科 Balaenidae 如：黑露脊鯨（黑真鯨）Eubalaena glacialis、南露脊鯨Eubalaena australis、北極露脊鯨（弓背鯨）Balaena mysticetus、小露脊鯨Caperea marginata、露脊鯨（註：有的分為小露脊鯨科 Neobalaenidae）
灰鯨科 Eschrichtiidae 如：灰鯨Eschrichtius robustus
須鯨科 Balaenopteridae 如：藍鯨（藍鰮鯨，剃刀鯨）Balaenoptera musculus、小須鯨（小鰮鯨）Balaenoptera acutorostrata、座頭鯨（駝背鯨，大翅鯨）Megaptera novaeangliae、長須鯨 Fin whale、大須鯨（鰮鯨）、布氏鯨（鯷鯨） Bryde's whale、小布氏鯨Balaenoptera edeni、塞鯨 Sei whale
體型巨大，其中最小的種類體長也大於6米。口內無齒。上頜兩側各具有150～400枚角質鯨須。鯨須的顏色、數目和形狀因種而異，是分類的重要依據。外鼻孔2個，位於頭頂。頭極大，有的種可達體長的1/3。僅有1～2對肋骨與小型胸骨相連接，無鎖骨，鰭肢一般4指。具有盲腸。它們使用鯨須從海水中過濾浮游生物。以磷蝦和頭足類為食，有的也吃小魚和底棲貝類。
齒鯨亞目 Odontoceti
齒鯨僅少數種類生於淡水，大多數均產於海洋中。共包括7科80餘種。（註：齒鯨亞目得分科有一定的不同意見，大體可以分成海豚、喙鯨和抹香鯨三個差異比較大的類群，每個類群下分一至多科。）
河豚科 Platanistidae 又稱淡水豚科。如：白鰭豚（白暨豚）Lipotes vexillifer、印度河豚Platanista indi、恆河豚Platanista gangetica、亞馬孫河豚Inia geoffrensis、馬德拉河豚Inia boliviensis、拉普拉塔河豚Pontoporia blainvillei。
海豚科 Delphinidae 如：真海豚 Delphinus delphis、短喙真海豚Delphinus delphis Linnaeus、長喙真海豚 Delphinus capensis Gray、寬吻海豚Tursiops truncatus、亞馬孫白海豚Sotalia fluviatilis、逆戟鯨（虎鯨、殺人鯨）Orcinus orca、海豚、中華白海豚、巨頭鯨（領航鯨、黑圓頭鯨）Globicephala melaena、大吻領航鯨、長肢領航鯨、短肢領航鯨、瓜頭鯨、北極虎鯨、偽虎鯨 Pseudorca crassidens 、侏虎鯨。（註：有的分為領航鯨科 Globiphlidae)
鼠海豚科 Phocaenidae 如：江豚Neophocaena phocaenoides
一角鯨科 Monodontidae 如：一角鯨（獨角鯨、角鯨）Monodon monoceros、白鯨Delphinapterus leucas，（註：有時伊河豚（短吻海豚）Orcaella brevirostris也歸入此科。）
喙鯨科 Hyperoodontidae 如：布氏長喙鯨Mesoplodon densirostris
抹香鯨科 Physeteridae 如：抹香鯨Physeter catodon
小抹香鯨科 Kogiidae 如：小抹香鯨Kogia breviceps、倭抹香鯨Kogiasimus
體型大小不一。口內有齒，外鼻孔僅有1個。鰭肢一般5指。除恆河豚外，均無盲腸。這種動物有獨特的通過回聲定位感知環境的能力。主要以烏賊、魷魚、甲殼類、魚類為食。
【經濟價值】
中國的鯨類資源豐富，捕鯨歷史悠久。經濟價值很大，肉可食，皮可製革，鯨腦油可提煉工業潤滑油，脂肪可制機械油、肥皂、蠟燭，骨可製成骨粉，內臟可作維生素制劑。
【保護】
由於環境惡化和人類的大量捕殺，鯨目成員特別是一些大型成員由於經濟價值高而受到廣泛捕獵，許多鯨類已瀕臨滅絕。
國際捕鯨委員會（IWC）是一個負責管理捕鯨和鯨類保護的國際性組織。在商業捕鯨導致鯨數量銳減後，IWC決定採取行動保護鯨類。其中包括從1986年開始暫時性禁止商業捕鯨，分別於1979年和1994年建立了印度洋鯨類保護區和南大洋鯨類保護區。然而，1986年至今，因為日本、挪威利用了IWC決議的漏洞，打著「科學捕鯨」的旗號已經捕殺了超過25,000頭鯨。目前捕鯨的國家有挪威、冰島和日本，以及西伯利亞、阿拉斯加和北加拿大的一些土著部落。
鯨
鯨是生活在海洋中的哺乳動物。有的鯨身體很大，最大的體長可達30米。鯨的體形像魚，呈梭形。頭部大，眼小，耳殼完全退化。頸部不明顯。前肢呈鰭狀，後肢完全退化；多數種類背上有鰭；尾呈水平鰭狀，是主要的運動器官。有齒或無齒。鼻孔一或二個，開在頭頂。成體全身無毛（有許多種類只在嘴邊尚保存一些毛）。皮膚下有一層厚的脂肪，可以保溫和減小身體的比重。用肺呼吸，在水面吸氣後即潛入水中，可以潛泳10～45分鍾。一般以浮游動物、軟體動物和魚類為食。胎生，通常每胎產一仔，以乳汁哺育幼鯨。但許多人分其為魚類,事實上它們不是魚類而是哺乳動物。分布在世界各海洋中。
鯨，世界各海洋均有分布。它是水棲哺乳動物，用肺呼吸，其種類分為兩類，須鯨類，無齒，有鯨須，鼻孔兩個，像長須鯨，藍鯨、座頭鯨、灰鯨等；齒鯨類，有齒，無鯨須，鼻孔一個，像抹香鯨、獨角鯨、虎鯨等。海洋中絕大部分氧氣和大氣中60%的氧氣是浮游植物製造的。須鯨卻能滅浮游植物的勁敵——浮游動物。另外，齒鯨也有助於保持魚類的生態平衡。齒鯨的食物就是以魚為食的大型軟體動物。因此世界上沒有鯨，人類就要滅亡。
我們把鯨類分為兩群：
齒鯨類：有齒的海洋巨獸，如：抹香鯨、逆戟鯨、海豚、鼠海豚。
須鯨類：有胡須的鯨。事實上這些胡須是長在嘴內的折角形齒片，用於過濾水和捕捉鯨所食用的蝦和其它小動物，這些齒片就代替了牙齒。
鯨是胎生哺乳動物，不是魚。小鯨要吃一年的母乳才能發育成熟。魚類則是卵生的脊椎動物。親魚一般沒有照顧小魚的習性。鯨的「鰭」其實是由四肢演化來的。而魚類則不是。鯨用肺呼吸。魚用鰓呼吸．鯨是恆溫動物，而魚是變溫動物。不能用是否有魚鱗來區別鯨和魚。因為很多魚類也是沒有魚鱗的。
1．根據種類，須鯨有兩種不同的捕食方法。
脫脂式：如白鯨，在慢慢游動的過程中過濾浮游生物，嘴半開，水從連合處流入。
吞食式：當這種鯨靠近海底一大攤的蝦時，就張大嘴吞食大量的水，裝進可以伸長的、折疊的肚子。當嘴閉合時，鯨舌就卷食那些鯨齒片過濾的水。如藍鯨一次可以吞食25000公升的水。
每年，一些鯨都會離開食物豐富的極地海洋去尋找更加溫暖的海域以便生育後代。它們在非常確定的時期內，經過幾個月的時間，行程數千公里。每個冬天，許多遊客航行萬里，就是為了在夏威夷海和墨西哥灣能遇到它們。對抹香鯨而言，雄性則不能遷徙，因為在繁殖海域區不能找到足夠的槍烏賊這種食物。
鯨是終生生活在水中的哺乳動物，對水的依賴程度很大，以致它們一旦離開了水便無法生活。為適應水中生活，減少阻力，它們的後肢消失，前肢變成劃水的漿板。身體成為流線型，酷似魚。因而它們的潛水能力很強，海豚（小型齒鯨）可潛至100-300米的水深處，停留4-5分鍾，長須鯨可在水下300-500米處呆上1小時，最大的齒鯨--抹香鯨能潛至千米以下，並在水中持續2小時之久。1955年發現在厄瓜多附近海中一頭被海底電纜纏死的抹香鯨，其潛水深度達1133米。在葡萄牙首都里斯本附近海域的2200米水深處，發現被電纜纏繞而窒死的抹香鯨，這是迄今為止哺乳動物潛水最深的記錄。
2．鯨的種類：就整個海獸類而言，以鯨的種類為最多，數量也最可觀。鯨可以分為兩大類：一類是口中沒有牙齒，只有須的，叫作須鯨；另一類是口中無須而一直保留牙齒的，叫作齒鯨。須鯨的種類雖少，但它們身體巨大，成為人類最主要的捕捉對象，其中有身體巨大、無與倫比的藍鯨，有行動緩慢、頭大體胖的露脊鯨，有喜游近岸、體短臂長、動作滑稽的座頭鯨，還有體小吻尖的小須鯨，等等。齒鯨的種類較多，除抹香鯨外，其餘身體一般都較小，如兇猛無比的虎鯨和海豚。盡管鯨的身體有長短粗細的差別，但一律呈流線型，樣子都像魚，所以人們多稱它為鯨魚。不過，鯨卻是獸類。它也像人一樣，不斷地浮出水面呼吸空氣。有時我們在海面上可以見到鯨呼氣時噴出的一股股白色霧柱，有的高達十餘米，狀如噴泉，十分壯觀。
⑷ 什麼是工序柔性
所謂的工序柔性：系統改變每種工件加工工序先後順序的能力。其衡量指標是系統以實時方式進行上藝決策和現場調度的水平。
相關知識參考：
汽車業由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、中小批量及「變種變數」的生產方式過渡，以生產者為主導的生產方式逐步向以消費者為主導的生產方式轉變，柔性製造是適應這種轉變的較佳的生產製造方式。柔性製造是當代汽車生產中一個充滿魔力的詞彙。數年來。汽車生產廠家一直追逐著汽車柔性製造的夢想。所謂「柔性製造」是由信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備組成，能靈活、迅速地適應加工對象變換的自動化機械製造系統。經過柔性製造的「溫柔」助推。汽車市場上各主要汽車生產廠家之問的競爭形態，從成本、價格為主的競爭，轉向市場適應能力、新產品推出速度、產品個性化等方面的競爭，而不具有「柔性製造」能力的廠家將與此絕緣。
1．柔性化關系著製造業自動化系統的生存和發展
柔性製造系統(英文縮寫為FMS)，它是由加工、物流、信息流二個子系統組成，即由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備有機結合的整體。能適應加工對象變換的自動化機械製造系統．在加工自動化的基礎}：實現物料流和信息流的自動化。
所謂柔性，可以表述為兩個方面。一是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的程度來衡量：二是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現故障)的情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用米衡量柔性。「柔性」是相對於「剛性」而言的，傳統的「剛性」自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由於設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加上一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他晶種的產品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量製造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。
柔性製造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性製造加工的各種技術的總和。柔性製造技術是技術密集刑的技術群，凡是側重於柔性，適應於多品種、中小批量(包括單件產品)的加T技術都屬於柔性製造技術。FMS的工藝基礎是成組技術，它按照成組的加工對象確定工藝過程，選擇相適應的數控加工沒備和工件、工具等物料的儲運系統，並由計算機進行摔制，故能自動調整並實現一定范圍內多種工件的成批高效生產(即具有「柔性」)。並能及時地改變產品以滿足市場需求。採用 FMS的主要技術經濟效果是：能按裝配作業配套需要，及時安排所需零件的加工，實現及時生產，從而減少毛坯和在製品的庫存量，及相應的流動資金佔用量，縮短生產周期；提高設備的利用率，減少設備數量和廠房面積；減少直接勞動力，在少人看管條件下可實現晝夜24小時的連續「無人化生產」；提高產品質量的一致性。
當今世界已進入網路、知識和高新技術為代表並以滿足消費者需求為核心的信息經濟時代，隨著科學技術的進步和社會經濟的發展，市場競爭日趨激烈，產品壽命周期縮短，更新換代加快，社會消費水平不斷提高，需求逐步多樣化、個性化，新的經營環境和新的生產技術，要求企業實現技術、生產、管理上的不斷創新，因而「柔性」發展戰略．就在世界發達工業國家應運而生。所謂「柔性」發展戰略，是指企業的製造技術、生產方式、管理模式均實現柔性化，即柔性製造、柔性生產、柔性管理。隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合客戶要求、樣式和功能幹差萬別的個性化產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的製造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，因此生產製造系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個製造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決於它是否能在短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已佔有相當重要的位置。nextpage
2．柔性製造系統的內容和特點
柔性製造系統有兩個主要特點，即柔性和自動化。FMS與傳統的單一品種自動生產線(相對而言．可稱之為剛性自動生產線，如由機械式、液壓式自動機床或組合機床等構成的自動生產線)的不同之處主要在於它具有柔性。一般認為，柔性在FMS中佔有相當重要的位置，一個理想的FMS應具備多方面的柔性。柔性包括的主要內容及其特點：
設備(機器)柔性：系統中的加工設備(機器)具有適應加工對象變化的能力。其衡量指標是當加工對象的類、族、品種變化時，加工設備所需刀、夾、鋪具的准備和更換時間；硬、軟體的交換與調整時間；加工程序的准備與調校時間等；當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性：系統能以多種方法加工某一族工件的能力。工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力，以及製造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。工藝柔性也稱加工柔性或混流柔性，其衡量指標是系統不採用成批生產方式而同時加工的工件品種數。
產品柔性：系統能夠經濟而迅速地轉換到生產一族新產品的能力。一是產品更新或完全轉向後．系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力：二是產品更新後，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。產品柔性也稱反應柔性。衡量產品柔性的指標是系統從加工一族工件轉向加工另一族工件時所需的時間。
工序柔性：系統改變每種工件加工工序先後順序的能力。其衡量指標是系統以實時方式進行上藝決策和現場調度的水平。
維護柔件：採用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性：系統適應生產對象變換的范隔和綜合能力。當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對於根據訂貨而組織生產的製造系統．這一點尤為重要。
批量柔性：系統在成本核算上能適應不同批量的能力。其衡量指標是系統保持經濟效益的最小運行批量。
擴展柔性：系統能根據生產需要方便地模塊化進行組建和擴展的能力。當生產需要的時候．可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。其衡量指標是系統可擴展的規模大小和難易程度。
運行柔性：系統處理其局部故障，並維持繼續生產原定工件族的能力。利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品．換用不同工序加工的能力。其衡量指標是系統發生故障時生產率的下降程度或處理故障所需的時問。
FMS正是將「柔性」和「自動」兩者相乘．以其實現倍增的效果：適應市場需求，以利於多品種、中小批量生產；提高機床利用率，縮減輔助時間．以利於降低生產成本；縮短生產周期，減少庫存量，以利於提高市場響應能力；提高自動化水平．以利於提高產品質量、降低勞動強度、改善生產環境。 FMS是有一個由計算機集成管理和控制的、剛於高效率地製造中小批量多品種零部件的自動化製造系統。它具有多個標準的製造單元，自動E下料功能的數控機床； 一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編程的製造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它可同時加工具有相似形體特徵和加工工藝的多種零件；能自動更換刀具和工件；能方便地上網，容易與其它系統集成；能進行動態調度，在局部故障時，可動態重組物流路徑。柔性製造系統是一種技術復雜、高度自動化的系統，它將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，理想和網滿地解決了機械製造高自動化與高柔性化之間的矛盾。目前FMS規模趨於小型化、低成本，演變成柔件製造單元 FMC，它可能只有一台加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用於裝備的 FMS稱為柔性裝備系統。
3．柔性製造系統的分類
柔性製造系統(FMS)是指自動化程度高的製造系統。柔性製造是指在計算機支持下，能適應加工對象變化的製造系統。是一組數控機床和其他自動化的工藝設備．由計算機信息控制系統和物料自動儲運系統有機結合的整體。柔性製造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進的自動化和高水平的柔性為日標的製造系統。柔性製造系統具有以成組技術為核心的對零件分析編組的功能；以微型計算機為核心的編排作業計劃的智能功能；以加工中心為核心，自動換刀、換工件的加工功能；以托盤和運輸系統為核心的工件存放與運輸功能；以各種自動檢測裝置為核心的自動測量、定位與保護功能。nextpage
隨著社會對產品多樣化、低製造成本及短製造周期等需求日趨迫切，FMS發展頗為迅速，並且由於微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展，也促使柔性製造技術日臻成熟，製造業自動化進入一個嶄新時代，即基於計算機的集成製造(CIMS)時代，FMS已成為各工業化國家機械製造自動化的研製發展重點。按規模大小。柔性製造系統FMS可分為如下4類：
柔性製造單元(FMC)。FMC由單台帶多托盤系統的加工中心或3台以下的CNC機床、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成，具有適應加工多品種產品的靈活性，該單元根據需要可以自動更換川具和夾具，加工不同的工件。柔性製造單元適合加工形狀復雜、加工工序簡單、加工工時較長、批量小的零件。它有較大的設備柔性，但人員和加工柔性低。FMC可視為一個規模最小的FMS，是 FMS向廉價化及小型化方向發展的一種產物，其特點是實現單機柔性化及自動化，迄今已進入普及應用階段。
柔性製造系統(FMS)。柔性製造系統是以數控機床或加工中心為基礎，配以物料傳送裝置組成的生產系統。該系統由電子計算機實現自動控制，能在不停機的情況下。實現多品種、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性製造技術最具代表性的製造自動化系統。柔性製造系統適合加工形狀復雜、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大，但人員柔性仍然較低。
柔性製造線(FML)。柔性製造線是處於單一或少品種大批量非柔性自動線和FMS之間的生產線．其加工設備可以是通用的加工中心、CNC機床。亦可採用專用機床或NC專用機床，對物料搬運系統柔性的要求低於FMS，但生產率更高。柔性自動生產線是把多台可以調整的機床(多為專用機床)聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線。該生產線可以加工批量較大的不同規格零件。柔性程度低的柔性自動生產線，在件能上接近大批量生產用的自動生產線；柔性程度高的柔性自動生產線，則接近於小批量、多品種生產用的柔性製造系統。它是以離散型生產中的柔性製造系統和連續生產過程中的分散型控制系統(DCS)為代表，其特點是實現生產線柔性化及自動化，其技術已日臻成熟，迄今已進入實用化階段。
柔性製造工廠(FMF)。FMF是將多條FMS連接起來，配以自動化立體倉庫，用計算機系統進行聯系，採用從訂貨、設計、加上、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD／CAM，並使計算機集成製造系統(CIMS)投入實際，實現生產系統柔性化及自動化，進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將製造、產品開發及經營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質流的智能製造系統(IMS)為代表，其特點是實現工廠柔性化及自動化。
4．柔性製造系統的組成
柔性製造系統是由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數寧控制加工設備組成，能適應加丁對象變換的自動化機械製造系統。多年來的改革開放成果之一是我國已經變成了世界的「製造大國」、「世界工廠」，取得了舉世界矚目的成就，但是要看到我們為數不少的產品．還是「Made in China』』而不是「Made by China』』，要改變這種現狀的措施之一就是要強力推進FMS的發展。典型的柔性製造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成(具體有巾央管理和控制計算機：物流控制裝置；自動化倉庫；無人輸送台；製造單元；中央刀具庫；夾具站；信息傳輸網路；隨行工作台)。為了實現製造系統的柔性，FMS必須包括下列組成部分：
自動加工系統：自動加工系統是指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一台或數台數控機床或專用機床等設備上加工的系統。柔性製造系統採用的設備由待加工工件的類別決定，主要有加工中心、車削中心或計算機數控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等，用以自動地完成多種上序的加工。
物流系統：用以實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸，以及完成工序問的自動傳送、調運和存貯工作。它由多種運輸裝置構成，包括各種傳送帶、自動導引小車、工業機器人、軌道、轉盤、機械手及專用起吊運送機等。完成工件、刀具等的供給與傳送的系統，它是柔性製造系統主要的組成部分。
計算機信息控制系統：指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，並通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設備實行分級控制的系統。用以處理柔性製造系統的各種信息，輸出控制CNC機床和物料系統等自動操作所需的信息。通常採用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統。其中單元級控制系統(單元控制器)是柔性製造系統的核心。
系統軟體：指保證柔性製造系統用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規劃、生產控制和系統監督等軟體。柔性製造系統適合於年產量1，000-100，000件之間的中小批量生產。用以確保柔性製造系統有效地適應中小批量多品種生產的管理、控制及優化工作，包括設計規劃軟體、生產過程分析軟體、生產過程調度軟體、系統管理和監控軟體等。
柔性中心總體功能由工程設計系統、工程管理系統、質量管理分系統、車間製造分系統和網路資料庫支持系統構成。工程管理信息分系統(EMS)實現項目管理、技術狀態管理、庫存管理、生產計劃制訂、成本管理。質量信息管理分系統(QMS)基於 Intranet實現生產過程質量信息收集、分析、處理、反饋和質量文檔管理。工程設計分系統(EDS)應用基於PDM實現關鍵零件CAD／CAPP／CAM集成設計等。車間製造分系統(WMS)實現關鍵零件的數控加工、數控設備的DNC、生產計劃調度等。網路資料庫支撐環境(NET／DB)對EMS，EDS．WMS分系統的運行提供集成環境，提供Intranet服務，支持柔性中心的信息集成。nextpage
典型的柔性製造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成。加工設備主要採用加工中心和數控車床，前者用於加工箱體類和板類零件，後者則用於加工軸類和楹類零件。中、大批量少品種生產中所用的FMS，常採用可更換主軸箱的加上中心，以獲得更高的生產效率。
儲存和搬運系統搬運的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲仔量較大的桁道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，並儲存在自動倉庫中的特定區域內，然後由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的上位。固定軌道式台車和傳送滾道適用於按工藝順序排列設備的 FMS，自動引導台車搬送物料的順序則與設備排列位置無關，具有較大靈活性。工業機器人可在有限的范圍內為1—4台機床輸送和裝卸工件。對於較大的工件常利用托盤自動交換裝置(簡稱APC)來傳送，也可採用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸。磨損了的刀具可以逐個從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動更換。切屑運送和處理系統是保汪FMS連續正常工作的必要條件，一般根據切屑的形狀、排除量和處理要求來選擇經濟的結構方案。
FMS信息控制系統的結構組成形式很多，但，一般多採用群控方式的遞階系統。第一級為各個工藝設備的計算機數控裝置(CNC)，實現各加工過程的控制；第二級為群控計算機，負責把來自第三級計製造廠的極大關注。採用價格低廉的專用數控機床替代通用的加工中心將是FML的發展趨勢。
朝多功能方向發展、應用范圍逐步擴大。由單純加上型FMS進一步開發以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等製造工序兼具的多種功能FMS。 FMS是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢．是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。應用范圍逐步擴大，如金屬切削FMS的批量適應范圍和品種適應范同正逐步擴大，例如向適合於單件生產的FMS擴展和向適合於大批量生產的 FMS(即FML)擴展。另一方面，FMS由最初的金屬切削加工向金屬熱加工、裝配等整個機械製造范圍發展。並迅速向電子、食品、葯品、化工等各行業滲透。
向模塊化、集成化方向發展。為有利於FMS的製造廠家組織生產、減低成本，也有利於用戶按需、分期、有選擇性地購置系統中的沒備，並逐步擴展和集成為功能更強大的系統，FMS的軟、硬體都向模塊化方向發展。與計算機輔助設計和輔助製造系統相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統。另一方面是實現從產品決策、產品設計、牛產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成製造系統。在這個大系統中，柔性製造系統只是它的一個組成部分。為了保證系統工作的可靠性和經濟性，可將其主要組成部分標准化和模塊化。加上件的輸送模塊，有感應線導軌小車輸送和有軌小車輸送；刀具的輸送和調換模塊，有刀具交換機器人和與]二件共用輸送小車的刀具輸送方式等。利用不同的模塊組合。構成不同形式的具有物料流和信息流的柔性製造系統，自動地完成不同要求的全部加工過程。以模塊化結構集成FMS、再以FMS作為製造自動化基本模塊集成CIMS是一種基本趨勢。
向小型化、單元化方向發展。早期的FMS強調規模。但由此產生r成本高、技術難度大、系統復雜、可靠性不好、不利於迅速推廣的弱點。為了讓更多的中小企業採用柔性製造技術，FMS由大型復雜系統，向經濟、可靠、易管理、靈活性好的小型化、單元化，即向FMC或FMM方向發展，FMC、 FMM的出現得到了用戶的廣泛認可。柔性製造系統未來將向發展各種工藝內容的柔性製造單元和小型 FMS；完善FMS的向動化功能；擴大FMS完成的作業內容，並與計算機輔助設計和輔助製造技術(CAD／CAM)相結合，向全盤自動化T廠方向發展。單項技術性能與系統性能不斷提高。單項技術性能與系統性能不斷提高，例如採用各種新技術，提高機床的加工精度、加工效率；綜合利用先進的檢測手段、網路、資料庫和人工智慧技術，提高FMS各單元及系統的自我診斷、自我排錯、自我修復、自我積累、自我學習能力，使之具有對溫度變化、振動、刀具磨破損、工件形狀和表面質量的自反饋、自補償、自適應控制能力；採用先進的控制方法和計算機平台技術，實現FMS的自協調、自重組和預報警功能等。
加快發展各種工藝內容的柔性製造單元和小型 FMS．因為FMC的投資比FMS少得多而效果相仿，更適合於財力有限的中小型企業。多品種、大批量生產中應用FML的發展趨勢是用價格低廉的專用數控機床代替通用的加工中心；完善FMS的自動化功能，FMS完成的作業內容擴大，由早期單純的機械加工型向焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄鍛等綜合性領域發展，另外，FMS與計算機輔助設計和輔助製造技術(CAD／CAM)相結合，向全盤自動化工廠方向發展。
柔性製造技術是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢，是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。屆時，智能化機械與人之間將相互融合，柔性地全面協調從接受訂單至生產、銷售這一企業生產經營的全部活動。
⑸ 什麼是柔性製造，有何優缺點
柔性柔性可以表來述為源兩個方面：
1、是系統適應外部環境變化的能力,可用系統滿足新產品要求的程度來衡量。
2、是系統適應內部變化的能力,可用在有干擾(如機器出現故障)情況下,系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比來衡量。
⑹ 我想查一些關於管道、閥門、法蘭、墊片之類的英語，查詢什麼英語詞典比較好
化工管道設計技術詞彙（中英對照完整版）
1 管道組成件 Piping component
1.1 管子 Pipe
管子(按照配管標准規格製造的) pipe
管子(不按配管標准規格製造的其他用管) tube
鋼管 steel pipe
鑄鐵管 cast iron pipe
襯里管 lined pipe
復合管 clad pipe
碳鋼管 carbon steel pipe
合金鋼管 alloy steel pipe
不銹鋼 stainless steel pipe
奧氏體不銹鋼管 austenitic stainless steel pipe
鐵合金鋼管 ferritic alloy steel pipe
軋制鋼管 wrought-steel pipe
鍛鐵管 wrought-iron pipe
無縫鋼管 seamless (SMLS) steel pipe
焊接鋼管 welded steel pipe
電阻焊鋼管 electric-resistance welded steel pipe
電熔（弧）焊鋼板卷管 electric-fusion (arc)-welded steel-plate pipe
螺旋焊接鋼管 spiral welded steel pipe
鍍鋅鋼管 galvanized steel pipe
熱軋無縫鋼管 hot-rolling seamless pipe
冷拔無縫鋼管 cold-drawing seamless pipe
水煤氣鋼管 water-gas steel pipe
塑料管 plastic pipe
玻璃管 glass tube
橡膠管 rubber tube
直管 run pipe; straight pipe
1.2 管件 Fitting
彎頭 elbow
異徑彎頭 recing elbow
帶支座彎頭 base elbow
k半徑彎頭 long radius elbow
短半徑彎頭 short radius elbow
長半徑180°彎頭 long radius return
短半徑180°彎頭 short radius return
帶側向口的彎頭（右向或左向） side outlet elbow (right hand or left hand)
雙支管彎頭（ 形） double branch elbow
三通 tee
異徑三通 recing tee
等徑三通 straight tee
帶側向口的三通（右向或左向） side outlet tee (right hand or 1eft hand)
異徑三通（分支口為異徑） recing tee (recing on outlet)
異徑三通（一個直通口為異徑）recing tee (recing on one run)
帶支座三通 base tee
異徑三通（一個直通口及分支口為異徑） recing tee (recing on one run and outlet)
異徑三通（兩個直通口為異徑，雙頭式） recing tee (recing on both runs, bull head)
45°斜三通 45° lateral
45°斜三通（支管為異徑） 45° lateral (recing on branch)
45°斜三通(一個直通口為異徑) 45° lateral (recing on one run)
45°斜三通(一個直通口及支管為異徑) 45° lateral (recing on one run and branch)
Y型三通（俗稱褲衩） true 「Y」
四通 cross
等徑四通 straight cross
異徑四通 recing cross
異徑四通（一個分支口為異徑）recing cross (recing on one outlet)
異徑四通（一個直通口及分支口為異徑） recing cross (recing on one run and outlet)
異徑四通（兩個分支口為異徑） recing cross (recing on both outlet)
異徑四通（一個直通口及兩個分支口為異徑） recing cross (recing on one run and both outlet)
異徑管 recer
同心異徑管 concentric recer
偏心異徑管 eccentric recer
鍛制異徑管 recing swage
螺紋支管台 threadolet
焊接支管台 weldolet
承插支管台 sockolet
彎頭支管台 elbolet
斜接支管台 latrolet
鑲入式支管嘴 sweepolet
短管支管台 nipolet
支管台，插入式支管台 boss
管接頭 coupling, full coupling
半管接頭 half coupling
異徑管接頭 recing coupling
活接頭 union
內外螺紋縮接（俗稱補芯） bushing
管帽 cap (C)
堵頭 plug
短節 nipple
異徑短節 recing nipple; swage nipple
1.3 彎管 Bend
預制彎管 fabricated pipe bend
跨越彎管（^ 形） cross-over bend
偏置彎管（~ 形） offset bend
90°彎管 quarter bend
環形彎管 cirele bend
單側偏置90°彎管（? 形） single offset quarter bend
S形彎管 「S」 bend
單側偏置U形膨脹彎管（| ?形） single offset 「U」 bend
U形彎管 「U」 bend
雙偏置U膨脹彎管 double offset expansion 「U」 bend
斜接彎管 mitre bend
三節斜接彎管 3-piece mitre bend
折皺彎管 corrugated bend
圓度 roundness
1.4 法蘭 Flange (FLG）
整體管法蘭 integral pipe flange
鋼管法蘭 steel pipe flange
螺紋法蘭 threaded flange
滑套法蘭（包括平焊法蘭） slip-on flange (SO); slip-on welding flange
承插焊法蘭 socket welding flange
松套法蘭 lap joint flange (LJF)
對焊法蘭 welding neckflange (WNF)
法蘭蓋 blind flange, blind
孔板法蘭 orifice flange
異徑法蘭 recing flange
盤座式法蘭 pad type flange
松套帶頸法蘭 loose hubbed flange
焊接板式法蘭 welding plate flange
對焊環 welding neck collar （與stub end相似）
平焊環 welding-on collar
突緣短節 stub end, lap
翻邊端 lapped pipe end
松套板式法蘭 loose plate flange
壓力級 pressure rating, pressure rating class
壓力—溫度等級 pressure-temperature rating
法蘭密封面，法蘭面 flange facing
突面 raised face (RF)
凸面 male face (MF)
凹面 female face (FMF)
榫面 tongue face
槽面 groove face
環連接面 ring joint face
全平面；滿平面 flat face; full face (FF)
光滑突面 smooth raised face (SRF)
法蘭面加工 facing finish
粗糙度 roughness
光滑的 smooth
齒形 serrated
均方根 root mean square (RMS)
算術平均粗糙高度 arithmetical average roughness height (AARH)
配對法蘭 companion-flange
螺栓圓 bolt circle (B.C.)
1.5 墊片 Gasket (GSKT)
墊片的型式 type of gasket
平墊片 flat gasket
環形平墊片 flat ring gasket
平金屬墊片 flat metal gasket
夾棉織物的橡膠 elastomer with cotton fabric insertion
夾石棉織物的橡膠 elastomer with asbestos fabric insertion
夾石棉織物及金屬絲加強的橡膠 elastomer with asbestos fabric insertion and with wire reinforcement
無石墨壓縮白石棉墊片 non graphited compressed white asbestos gasket
天然白橡膠墊片 natural white rubber gasket
壓縮石棉墊片 compressed asbestos class gasket
浸聚四氟乙烯的石棉墊片 PTFE impregnated asbestos gasket
夾石棉的纏繞金屬墊片 spiral-wound metal gasket with asbestos filler
內環 inner ring
外環，外定位環 outer ring
波紋金屬墊片 corrugated metal gasket
波紋金屬包嵌石棉墊片 corrugated metal gasket with asbestos inserted
雙夾套波紋金屬包石棉墊片 corrugated metal double jacketed asbestos filled gasket
雙夾套墊片 double jacketed gasket
金屬包石棉平墊片 flat metal jacketed asbestos filled gasket
整體金屬齒形墊片 solid metal serrated gasket
槽形金屬墊片 grooved metal gasket
環形連接金屬墊片 ring joint metal gasket
八角環形墊片 octagonal ring gasket
橢圓環形墊片 oval ring gasket
透鏡式墊片 lens gasket
非金屬墊片 non-metallic gasket
1.6 閥門 Valve
1.6.1 閥門結構、零件
閥軛 yoke
外螺紋閥桿及閥軛 outside screw and yoke (OS & Y)
閥桿 stem
內螺紋 inside screw (IS)
閥軛套 yoke sleeve
閥桿環 stem ring
閥座 valve seat (body seat)
閥座環、密封圈 seat ring
整體（閥）座 integral seat
堆焊（閥）座 deposited seat
閥芯（包括密封圈、桿等內件） trim
閥盤 disc
閥盤密封圈 disc seat
閥體 body
閥蓋 bonnet
閥蓋襯套 bonnet bush
螺紋閥帽 screw cap
螺紋閥蓋 screw bonnet
螺栓連接的閥蓋 bolted bonnet (BB)
活接閥蓋（帽） union bonnet (cap)
螺栓連接的閥帽 bolted cap (BC)
焊接閥蓋 welded bonnet (WB)
本體閥桿密封 body stem seal
石棉安全密封 asbestos emenen seal
倒密封 back seal
壓力密封的閥蓋 pressure-tight bonnet
動力操縱器 powered operator
電動操縱器 electric motor operator
氣動操縱器 pneumatic operator
液壓操縱器 hydraulic operator
快速操縱器 quick-acting operator
滑動閥桿 sliding stem
正齒輪傳動 spur gear operated
傘齒輪傳動 bevel gear operated
扳手操作 wrench operated
鏈輪 chain wheel
手輪 hand wheel
手柄 hand lever (handle)
氣缸（或液壓缸）操縱的 cylinder operated
鏈條操縱的 chain operated
等徑孔道 full bore; full port
異徑孔道 recing bore, reced port,venturi port
短型 short pattern
緊湊型（小型） compact type
籠式環 lantern ring
壓蓋 gland
閥桿填料 stem packing
閥蓋墊片 bonnet gasket
升桿式（明桿） rising stem (RS)
非升桿式（暗桿） non-rising stem (NRS)
指示器/限位器 indicator/stopper
注油器 grease injector
可更換的閥座環 renewable seat ring
1.6.2 常用閥
(1）閘閥 gate valve
平行雙閘板 double disc parallel seat
開口楔形閘板 split wedge
撓性整體楔形閘扳 flexible solid wedge
整體楔形閘板 solid wedge
塞型閘閥 plug gate valve
直通型閘閥 through conit gate valve
(2) 截止閥 globe valve
球心型閥盤 globe type disc
塞型閥盤 plug type disc
可轉動的閥盤 swivel disc
(3) 節流閃閥 throttle valve
針閥 needle valve
(4) 角閥 angle valve
(5) Y型閥（Y 型閥體截止閥） Y-valve (Y-body globe valve)
(6) 球閥 ball valve
三通球閥 3-way ball valve
裝有底軸的 trunnion mounted
耐火型 fire safe type
浮動球型 floating ball type
防脫出閥桿 blowout proof stem
(7) 蝶閥 butterfly valve
對夾式（薄片型） wafer type
凸耳式 lug type
偏心閥板蝶閥 offset disc burerfly valve; eccentric butterfly valve
斜閥盤蝶閥 canted disc butterfly valve
連桿式蝶閥 link butterfly valve
8) 柱塞閥 piston type valve
(9) 旋塞閥 plug valve
三通旋塞閥 three-way plug valve
四通旋塞閥 four-way plug valve
旋塞 cock
襯套旋塞 sleeve cock
(10) 隔膜閥 diaphragm valve
橡膠襯里隔膜閥 rubber lined diaphragm valve
直通式隔膜閥 straight way diaphragm valve
堰式隔膜閥 weir diaphragm valve
(11) 夾緊式膠管閥 pinch valve（用於泥漿、粉塵等）
(12) 止回閥 check valve
升降式止回閥 lift check valve
旋啟式止回閥 swing check valve, flap check valve
落球式止回閥 ball check valve
彈簧球式止回閥 spring ball check valve
雙板對夾式止回閥 al plate wafer type check valve
無撞擊聲止回閥 non-slam cheek valve
底閥 foot valve
切斷式止回閥 stop check valve; non-return valve
活塞式止回閥 piston check valve
斜翻盤止回閥 tilting disc check valve
蝶式止回閥 butterfly check valve
1.6.3 其它用途的閥
安全泄氣閥 safety valve (SV)
安全泄液閥 relief valve (RV)
安全泄壓閥 safety relief valve
杠桿重錘式 lever and weight type
引導閥操縱的安全泄氣閥 pilot operated safety valve
復式安全泄氣閥 twin type safety valve
罐底排污閥 flush-bottom tank valve
電磁閥 solenoid valve, solenoid operated valve
電動閥 electrically operated valve, electric-motor operated valve
氣動閥 pneumatic operated valve
低溫用閥 cryogenic service valve
蒸汽疏水閥 steam trap
機械式疏水閻 mechanical trap
浮桶式疏水閥 open bucket trap, open top bucket trap
浮球式疏水閥 float trap
倒吊桶式疏水閥 inverted bucket trap
自由浮球式疏水閥 loose float trap
恆溫式疏水閥 thermostatic trap
金屬膨脹式蒸汽疏水閥 metal expansion steam trap
液體膨脹式蒸汽疏水閥 liquid expansion steam trap
雙金屬膨脹式蒸汽疏水閥 bimetallic expansion steam trap
壓力平衡式恆溫疏水閥 balanced pressure thermostatic trap
熱動力式疏水閥 thermodynamic trap
脈沖式蒸汽疏水閥 impulse steam trap
放氣閥（自動放氣閥） air vent valve (automatic air vent valve) （疏水閥用）
平板式滑動閘閥 slab type sliding gate valve
蓋閥 flat valve
換向閥 diverting valve, reversing valve
熱膨脹閥 thermo expansion valve
自動關閉閥 self-closing gate valve
自動排液閥 self-draining valve
管道盲板閥 line-blind valve
擠壓閥 squeeze valve（用於泥漿及粉塵等）
呼吸閥 breather valve
風門、擋板 damper
減壓閥 pressure recing valve, recing valve
控制閥 control valve
膜式控制閥 diaphragm operated control valve
執行機構 actuator
背壓調節閥 back pressure regulating valve
差壓調節閥 differential pressure regulating valve
壓力比例調節閥 pressure ratio regulating valve
1.6.4 未指明結構（或閥型）的閥
切斷閥 block valve; shut-off valve; stop valve
調節閥 regulating valve
快開閥 quick opening valve
快閉閥 quick closing valve
隔斷閥 isolating valve
三通閥 three way valve
夾套闊 jacketed valve
非旋轉式閥 non-rotary valve
排污閥 blowdown valve
集液排放閥 drip valve
排液閥 drain valve
放空閥 vent valve
卸載閥 unloading valve
排出閥 discharge valve
吸入閥 suction valve
多通路閥 multiport valve
取樣閥 sampling valve
手動閥 hand-operated valve; manually operated valve
鍛造閥 forged valve
鑄造閥 cast valve
（水）龍頭 bibb; bib; faucet
抽出液閥（小閥） bleed valve
旁路閥 by-pass valve
軟管閥 hose valve
混合閥 mixing valve
破真空閥 vacuum breaker
沖洗閥 flush valve
第一道閥；根部閥 primary valve
根部閥 root valve
總管閥 header valve
事故切斷閥 emergency valve
⑺ FMF是什麼意思
文件微程序標志抄（寄存器） FMEA Fault Modes and Effect Analysis 故障模式與結果分析...FMF File Microprogram Flags register 文件微程序標志（寄存器）....FMF IBM LinkWay的字體圖標文件格式〖後綴〗
⑻ FMF是什麼意思
有多個意思：
柔性製造工廠；
艦載海軍陸戰隊；
家族性地中海熱；
檔案微程式旗標暫存器；
英國胎兒醫學基金會。