舒勒復合材料液壓機

㈠ 上海舒勒怎麼樣

上海舒勒壓力機有限公司是一家中德合資企業。專業生產機械和液壓壓力機及有關零部件。產品主要提供給汽車行業，上海大眾汽車有限公司、沈陽金杯汽車汽車製造有限公司、武漢神龍汽車有限公司、長春一汽重慶福特等都是 主要客戶。 公司總投資4500萬德國馬克，注冊資本2700萬德國馬克

㈡ 大連沖剪機床廠液壓板料折彎壓力機wc67y-100/3200說明書

序號 名稱 參數 單位
1 規格型號 WC67Y-100T/3200 1
2 公稱壓力 1000 (KN)
3 工作台長度 3200 (mm)
4 立柱間距 2580 (mm)
5 喉口深度 320 (m/min)
6 滑塊行程 120 (mm)
7 最大開啟高度 380 (mm)
8 主電機功率 7.5 (KW)
9 外形尺寸 長 3250 (mm)
寬 1400
高 2300
10 機器重量 6300 （Kg）
以上是簡單的參數，詳細的可參考下安徽舒勒液壓折彎機wc67y125T/3200的說明書，型號相同，內容大差不差的，地址：http://www.slcncm.cn/Bending/Cnc/2014/1011/112.html

㈢ 請問各位大神triz理論中的矛盾矩陣表怎麼看，著急！！

矛盾矩陣表用來解決技術矛盾，即不同參數之間有矛盾。

豎著的一列，都是想要改善的參數。
橫著的一行，都是不想被惡化的參數。

在豎著的一列，找出你想要改善的參數；再在橫著的一行，找到你不想要它被惡化的參數，兩行（列）相交的那個格子，就是處理這對矛盾時，以往用得最多的解決原理。

舉例來講：我想讓桌子很大（越大越能多放東西），但是桌子越大就越重（對承載的壓力較大），這是「靜止物體的尺寸」和「靜止物體的重量」之間的矛盾，是一對技術矛盾。用矛盾矩陣表時，先從豎著的一列，找到「靜止物體的尺寸」（編號4），在從橫著的一行，找到「靜止物體的重量」（編號2），兩兩交叉的格子，有35、28、40、29這幾個數字，是40個發明原理中的編號，分別是原理35物理或化學參數改變原理、28機械繫統替代原理、40復合材料原理、29氣壓和液壓結構原理

應用矛盾矩陣解決工程問題時，建議使用一下16個步驟來進行。

（1）確定技術系統的名稱。
（2）確定技術系統的主要功能。
（3）對技術系統進行詳細的分解。
（4）對技術系統，關鍵子系統，零部件之間的相互依賴關系和作用進行描述。
（5）定位問題所在的系統和子系統，對問題進行准確的描述。
（6）確定技術系統應改善的特性。
（7）確定並篩選設計系統被惡化的特性。
（8）將以上2個步驟確定的參數，對應附表所列的39個通用工程參數進行重新描述。
（9）對工程參數的矛盾進行描述。
（10）對矛盾進行反向描述。
（11）查找阿奇舒勒矛盾矩陣表，得到所推薦的發明原理的序號。
（12）按照序號查找發明原理匯總表，得到發明原理名稱。
（13）按照發明原理的名稱，查找發明原理的序號。
（14）將所推薦的發明原理逐個應用到具體問題上，探討每個原理在具體問題上如何應用和實現。
（15）如果所查找的發明原理都不適用於具體的問題，需要重新定義工程參數和矛盾，再次應用和查找矛盾矩陣。
（16）篩選出理想的解決方案，進入產品的方案設計階段。

㈣ 您好 我現在在寫有關液壓系統方面的論文，有很多地方不是太懂，可以加你的qq么

液壓設備傳統改造技術研究

摘 要：對液壓成形設備進行改造，為解決傳統液壓系統中液壓油對液壓系統的沖擊和振動問題提供依據。目的在於優化系統的設計，提高機器的整體性能。

關鍵詞：液壓成形；設備

液壓成形的實用化與迅速發展，很大程度上取決於專用設備的開發與普及。美國、日本及一些歐洲國家都已開發出了專業的液壓成形設備。國際上能夠提供成套技術與設備的製造商多數集中在歐洲。其中，以德國舒勒公司、SPS公司和瑞典AP＆T公司為主要代表。此外，還有日本的川崎油工，美國的ITC、Hydro DynamicsTechnology，德國的Grabener Maschinentechnik、S.DUNKES，加拿大的ValiantMachine＆Tool等公司。哈爾濱工業大學是國內最早開展液壓成形技術研究和設備研製的單位，燕山大學、上海交通大學等高校也相繼開展了此技術的研究。本文所改造的液壓機為合肥鍛壓機床總廠的YH28-100/180-SM雙動薄板拉伸液壓機，它主要用於不銹鋼及其它各種金屬薄板的拉深成形，具有結構緊湊、速度快、效率高等特點，有較先進的液壓和控制系統，操作方便，功能齊全。該機有獨立的動力機構和電氣系統，並採用按鈕集中控制，可實現調整、半自動、自動三種工作方式，液壓系統採用二通插裝閥，結構緊湊，安裝維修方便，動作靈敏可靠，傳動效率高，密封性能好。

該機拉伸油缸採用快速缸，速度可達280mm/s，拉伸力可達1000KN，壓邊力可達800KN，速度和壓力都可在規定范圍內調節，用戶可根據需要把拉伸速度和壓邊力選擇到最佳工作狀態，可拉深出質量較高的不銹鋼等各種製品，是薄板拉深的理想設備。液壓室供油系統要求滿足液壓成形的工藝要求，同時系統不會過於復雜。現設計其液壓原理如圖1所示。其動作說明如下：電機啟動，泵來油經換向閥中位流回油箱，泵卸荷。當1DT通電時，油經過換向閥、單向閥進入注油板將板料壓入凹模而成形。在成形的末期，1DT斷電，2DT通電，油經過增壓缸進入注油板，在超高壓的作用下，板料進一步緊貼凹模而成形其小圓角。該液壓系統中的關鍵是變頻器5與增壓缸10.在液壓成形中，根據工藝的需要，液壓系統提供給液壓室的工作流量和工作壓力應該是不斷變化的，因此液壓系統所消耗的功率也應該是隨著工作流量和工作壓力的變化而不斷變化的。

液壓泵是液壓系統的動力源，液壓機中的液壓泵大多是定量泵，拉深工序中不同動作所需的液壓油工作流量和壓力是通過一系列閥門及相關迴路來調節的。由於泵的流量一定，也就意味著在工作周期的各個階段其流量均為最大工作流量，在不需最大工作流量的工序上，多餘的壓力油經溢流閥迴路流回油箱，而驅動液壓泵的電機始終保持著維持最大工作流量時的轉速，因此電機所消耗的功率也始終維持在工作周期中的最大功率上，造成了大量的電能浪費。

在液壓迴路上加裝變頻器迴路，根據工作周期中所需的壓力的變化，利用變頻器的變頻功能改變驅動電機的電源頻率，使周期中的每一個確定的液壓工作流量都對應不同的電機轉數（頻率），使電機的轉數根據工作要求的變化而實時變化，從而可達到對液壓系統的工作流量和工作壓力進行實時控制和節約電能的目的。增壓缸是在成形的最後階段為成形工件的小圓角而為液壓室提供高壓的一種措施。由於所需壓強較高，一般的液壓元件難以滿足，若整個系統採用超高壓泵和耐高壓液壓元件，勢必會增加製造成本，所以採用了增壓缸來滿足成形後期所需的高壓。

由於在加工前後注油板需要升降，所以我們的成形力液壓系統採用了軟管與注油板相連接。

在液壓成形過程中，由於需要很高的液壓，因此，本文採用組合密封的形式。組合密封通常由一個聚四氟乙烯製造的主密封環和一個輔助彈性密封元件組成，屬接觸型自緊式密封。彈性密封元件一般採用O形圈，安裝時，主密封環和彈性體密封環放置於同一溝槽中，並給彈性密封環一定的壓縮量。由於彈性密封環受壓縮產生的初始應力作用在聚四氟乙烯環上，既阻止了低壓流體可能通過，同時通過主密封環把接觸力傳遞到主密封環與金屬接觸表面之間的通道，起到初始密封的作用。當密封壓力增加時，流體壓力把O形密封環推向低壓側，與槽壁緊密接觸。在高壓流體作用下，O形圈發生變形，並擠壓四氟乙烯主密封環，使主密封環與金屬表面的接觸應力增加。流體的壓力越高，擠壓應力也就越大，以此達到自緊式密封的作用。密封組合大多用於液壓缸密封。但液壓成形所需密封形式不同於液壓缸密封，因此在用於液壓成形的密封時，其安裝形式需要改變，但其密封原理仍然不變。本文採用聚四氟乙烯環與O形圈組合，此種密封結構又稱斯特封，耐壓程度達60MPa.至此，對傳統液壓成形設備改造完畢。在液壓成型過程中，液壓系統的壓力設定、控制和密封對於板料成形的影響較大，而且各參數之間有很多組合，加上液壓系統在成形瞬間對模具的沖擊，振動等對板料的成形也有很大的影響，因此對一種零件的板料成形，其各參數的確定都比較困難。目前為得到一種具體零件的液壓成形過程中液壓系統各參數的設定都採用反復試驗的辦法，既繁瑣又不經濟。利用該系統的動態特性進行動態模擬，分析一些主要的參數對板料成形性能的影響，可以在模擬之中得到液壓系統各參數變化對成形工藝的影響，並獲得所需參數。對液壓系統的模擬可以使設計人員在設計階段預測機器的性能，避免因重復試驗及加工所帶來的昂貴費用，可以優化系統的設計，提高機器的整體性能。為解決傳統液壓系統中液壓油對液壓系統的沖擊和振動問題提供依據。

參考文獻:

〔1〕張德明。液壓平衡迴路應用實例分析〔J〕。液壓氣動與密封，2007，（6）。

〔2〕何夢輝。液壓系統中電磁比例閥振動的解決方案〔J〕。液壓氣動與密封， 2007，（3）。

〔3〕楊乃喬，液力傳動油的現狀與發展〔J〕。液壓氣動與密封，2004，（5）。

〔4〕周志紅。基於功率鍵合圖方法的液壓錘動態模擬〔J〕。鑿岩機械氣動工具，2002，（2）。

〔5〕郭世偉。基於功率鍵合圖的MATLAB建模模擬在液壓系統中的應用研究〔J〕。煤礦機械，2001，（2）。

僅供參考，請自借鑒

㈤ 舒勒壓力機液壓離合制動器液壓圖分析：需要詳細油路走向。

從你的原理圖來看，應該是Ortlinghaus的一體式濕式離合器，具體軟離合軟制動請參照附件圖片中的閥組控制來看，就應該能明白了。

如果您有壓力機的說明書，上面應該有更詳細的控制時序圖，可以參照。

㈥ 六西格瑪培訓中TRIZ！理論知識的重點有哪些

TRIZ萃智理論知識重點

TRIZ，正體中文翻譯為「萃思」，取其「萃取思考」之義。也作「萃知」、「萃智」。

「工欲善其事，必先利其器」。要發展就必創新，要創新就要有工具，如同作戰要有武器一樣，TRIZ就是最好的創新利器。
「自主創新，方法先行」。不論是一項科學研究或解決一個技術難題，大部分精力都用在尋求一種解決方法，方法找到了，問題自然迎刃而解。TRIZ就能給我們提供一套先進、實用的創新方法。

TRIZ是創造式的解決問題方式（TRIZicalCreatology）。是否可以能憑學習而成為發明者嗎？蘇聯工程師和研究學者根里奇·阿奇舒勒(GenrichSaulovichAltshuller)相信實際上這樣的事情是可能的。他開發了TRIZ，那就是發明科學的理論和實踐。
TRIZ是前蘇聯發明家根里奇·阿奇舒勒所提出的，他從1946年開始領導數十家研究機構、大學、企業組成了TRIZ的研究團體，通過對世界高水平發明專利（累計250萬件）的幾十年分析研究，基於辯證唯物主義和系統論思想，提出了有關發明問題的基本理論。
它的理論核心包括：基本理論和原理，具體包括：
總論（基本規則、矛盾分析理論、發明的等級）、技術進化論、解決技術問題的39個通用工程參數及40個發明方法，物場分析與轉換原理及76個標准解法，發明問題的解題程序（運算元），物理效應庫。
總之，TRIZ是一個包括由解決技術問題，實現創新開發的各種方法到演算法組成的綜合理論體系。
最終理想解的確認
在TRIZ理論中，在邁向解決問題的流程上，須先拋開各式各樣客觀的限制因素，通過理想化來定義問題的最終理想解，以明確理想解所存在的方向和位置，以求在設計解決問題的過程中沿著此目標前進並獲得最終理想解，從而避免了傳統創新設計方法中以Brainstroming或Try&Error方式缺乏目標的弊端，提升了創新設計的效率。
TRIZ的精髓 基本的TRIZ詞彙
資源（Resource）
理想性（Ideality）
39工程參數
矛盾矩陣
40發明原則
物理矛盾與技術矛盾
物質-場分析
76標准解
演化趨勢
辨認問題：矛盾
標准解決方法
創造式的原則和矛盾矩陣技術
技術系統法則演變
領域分析
ARIZ-創造式解決問題演算法

圖解40條發明原理
1.分割原則（分離法）Segmentation
2.抽取原則（提取法）Extraction
3.局部性質原則（局部質量改善法）Localquality
4.不對稱原則（非對稱法）Asymmetry
5.聯合原則（組合法）Consolidation
6.多功能原則（一物多用法）Universality
7.嵌套原則（套疊法）Nesting
8.反重量原則（巧提重物法）Counterweight
9.預先反作用原則（預先反作用法）PriorCounteraction
10.預先作用原則（預先作用法）PriorAction
11.預先應急措施原則（預先防範法）CushioninAdvance
12.等勢原則（等勢法）Equipotentiality
13.相反原則（逆向作用法）DoItinReverse
14.球形原則（曲面化法）Spheroidality
15.動態原則（動態法）Dynamicity
16.局部作用或過量作用原則（部分超越法）PartialorExcessiveAction
17.向另一維度過度原則（多維法）TransitionintoaNewDimension
18.機械振動原則（機械振動法）MechanicalVibration
19.周期作用原則（離散法）PeriodicAction
20.連續有益作用原則（有效作用連續法）ContinuityofUsefulAction
21.緊急行動原則（快速法）RushingThrough
22.變害為益原則（變害為利法）ConvertHarmintoBenefit
23.反饋原則（反饋法）Feedback
24.中介物原則（中介法）Mediator
25.自服務原則（自助法）SelfService
26.復制原則（復製法）Copying
27.替代原則（替代法）Dispose
28.機械繫統的替代原則（系統替代法）ReplacementofMechanicalSystem
29.氣壓和液壓原則（壓力法）
30.利用軟殼或薄膜原則（柔化法）FlexibleFilmsorThinMembranes
31.多孔材料原則（孔化法）PorousMaterials
32.變色原則（色彩法）ChangingtheColor
33.同質性原則（同化法）Homogeneitv
34.拋棄與修復原則（自生自棄法）RejectingandRegeneratingParts
35.改變物體性質原則（性能轉換法）TransformationProperties
36.狀態變化原HmJ（相變法）PhaseTransition
37.熱膨脹原則（熱膨脹法）ThermalExpansion
38.氧化原則（逐級氧化法）AcceleratedOxidation
39.惰性環境原則（惰性環境法）InertEnvironment
40.復合材料原則（復合材料法）CompositeMaterials
TRIZ理論的發展趨勢
1.TRIZ理論自身的完善
2.TRIZ理論的發展和應用戰略

㈦ 舒勒液壓機多少錢一台

500元一台！

㈧ ★有沒有懂液壓沖擊器的★

我傳給你吧 我用QQ發你QQ郵箱里了 四分不同 的 記得給分哈
你要那一部分的啊 是控制系統的還是迴路系統的 還是系統的 其他部分 是要介紹先進知識還是要理論還是要什麼其他的？？？ 就這一個不好回答啊 先給你復制一篇 想要MM我啊 不過沒圖 不能復制圖片
液壓沖擊器機電液控制系統研究*
摘要:根據氮爆式液壓沖擊器的工作原理,建立了基於機電液控制的新型液壓沖擊器控制
方案。論述了所設計的液壓控制系統的工作原理,並分別對計算機控制硬體模塊、軟體模塊作了詳
細設計;實驗表明該設計方案可以根據工作對象自動調節沖擊頻率和單次沖擊能,實現液壓沖擊器
的智能化工作。
關鍵詞:液壓沖擊器;液壓控制;計算機控制;設計
0 引言
氮爆式液壓沖擊器是一種廣泛應用於礦山岩石
的破碎、混泥土構建的拆毀等工程建設中的新型液
壓工程設備,主要結構包括液壓沖擊活塞、換向閥和
氮氣室等基本部件。本文在壓力反饋式原理的基礎
上,建立了氮爆式液壓沖擊器基於機電一體化的控
制方案,並對液壓控制系統、計算機控制系統的硬體
和軟體模塊進行了設計,以提高液壓破碎錘的自動
化和智能化水平,實現液壓沖擊技術上的一個突破
1 液壓控制系統的基本原理
根據設計理論和控制方法的不同,液壓沖擊器
液壓控制系統可分為行程反饋和壓力反饋2種。行
程反饋原理大多基於設置多個信號孔來實現沖擊頻
率和沖擊能的有級調節,但是這類錘結構復雜,加工
工藝、精度要求很高,而且沖擊能與沖擊頻率同步增
減,因此其沖擊頻率無法設計得很低。壓力反饋原
理的基本思想:通過控制沖擊活塞回程加速結束時
氮氣室的壓力,來調節沖擊活塞回程位移,以此達到
改變沖擊器的沖擊頻率和單次沖擊能的目的。設計
方案中用壓力變送器檢測沖擊活塞沖擊鋼釺後反彈
時氮氣室的壓力信號,此信號主要由工作對象的物
理性質決定,當反彈信號較大時,計算機調節活塞回
程加速結束時氮氣室的換向壓力為較大值,活塞回
程位移增大,相應沖擊頻率降低,沖擊能增大;反之
當信號小時,調節換向壓力為較小值,沖擊頻率增
大,沖擊能減小。由於第1次打擊的換向壓力可以
預先設定,而第1次打擊後的每一次打擊都有反彈
信號,計算機可以對每一次打擊進行調節,實現輸出
能量、頻率的獨立無級調節和最優匹配。此外,由高
速開關閥和邏輯插裝錐閥組成的換向系統,完全摒
棄了傳統液壓沖擊器的換向閥和信號孔,消除了換
向閥加工難的情況,換向系統與沖擊器分離開來,中
間用油管連接,製造精度容易得到保證,而且完全可
以滿足液壓沖擊器的工作參數要求,因此更具經濟
性和壽命長的特點。
液壓控制系統的基本結構和原理如圖1所示,
由液壓油泵、液壓沖擊器、高速開關閥、邏輯插裝錐
閥、安全閥等組成。
(1)回程加速階段
活塞沖擊鋼釺後准備回程運動,壓力變送器7
檢測出活塞沖擊後反彈時氮氣室的壓力值,將此信
號傳送給計算機處理,計算機根據氣壓法原理公式
算出活塞反彈速度並記錄下最大速度,據此調整一
一對應的換向時氮氣室壓力設定值,高速開關9通
電,使其供油孔和控制孔相通,將錐閥8的控制腔與
高壓油接通,錐閥8關閉,切斷液壓沖擊器後腔的高
壓油路;同時高速開關閥17斷電,回油孔和控制孔
相通,使錐閥18的控制腔與接回油路相通,錐閥18
打開,沖擊器後腔接通低壓油,活塞2在前腔高壓油
的作用下作回程加速運動,氮氣室壓力升高,後腔5
向回油箱排油。當壓力變送器檢測到氮氣室的壓力
達到設定的換向壓力值時,計算機發出高電平指令
控制高速開關17,將錐閥18的控制腔接通高壓油,
錐閥18關閉,切斷後腔5的回油路,回程加速結束。
1·鋼釺 2·活塞 3·前腔 4·中缸體 5·後腔 6·氮氣室 7·
壓力變送器 8·進油錐閥 9·進油高速開關閥 10·A/D轉換器
11·高壓蓄能器 12·CPU 13·功率信號放大器 14·安全閥 15·
液壓泵 16·回油濾清器 17·回油高速開關閥 18·回油錐閥
(2)回程減速與沖程階段
回程減速與沖程階段系統油路接通與斷開一
致,在錐閥18關閉的同時,計算機發出低電平指令
控制高速開關9,使錐閥8的控制腔接通低壓油,錐
閥8打開,沖擊器的後腔5接通高壓油,活塞在氮氣
室壓力和高壓油液壓力等的共同作用下作回程減速
運動以及沖程運動,沖程時前腔3中的高壓油隨油
路流入後腔5。當沖程結束時,活塞沖擊鋼釺1並
反彈,計算機記錄反彈瞬間氮氣室的壓力值並轉換
為活塞反彈速度,並以最大反彈速度為依據調節換
向壓力的設定值,以備下一周期使用。
以上液壓控制系統方案取消了傳統液壓沖擊器
的機械式換向系統,採用由計算機控制的自動換向
系統,這樣可以根據實際工況來調節沖擊器的輸出
特性,實現液壓沖擊器的智能化工作。
2 計算機控制模塊硬體設計
計算機控制模塊硬體由主控板電路、信號採集
電路、A/D轉換電路、人機交換電路、光電隔離傳輸
電路、輸出信號放大電路組成。系統控制電路與液
壓沖擊器分離開來操作,總體結構如圖2所示。主
控板電路完成系統的控制、運算工作;信號採集電路
按照指令採集氮氣室壓力並以模擬信號的方式傳遞
給下一級電路;A/D轉換電路將模擬信號轉換成計
算機能處理的數字信號;人機交換電路用於參數的
設定、系統運行情況的監控等;光電隔離電路用於信
號隔離傳輸,消除執行機構與硬體電路間的干擾;輸
出信號放大電路對輸出信號作相應放大處理以便驅
動執行機構工作。
圖2 計算機控制模塊總體結構圖
(1)晶元的選擇
單片機晶元選用美國SST公司推出的
SST89E564系列單片機,它採用8051兼容MCU核,
8位CPU與高速Flash集成在同一塊晶元上,具有
1 K的片內RAM和64+8 K的EPROM,支持外部擴
展程序存儲器和數據存儲器的地址范圍均為64 K,
內置3個16位的定時/計數器和一個全雙工增強的
UART,最多可以有8個中斷源,並可以設定為4個
優先順序。更特別的是它集成了模擬功能,配合Keil
軟體,可使用戶的目標板直接具有模擬功能,將單片
機的易用性推向一個新的高度。選用該晶元作為本
系統的核心控制元件,不需再外擴展任何存儲設備,
且能高效率、快速運行計算。
A/D轉換器選用TI公司的TLV2543串列ADC
晶元,它具有11路模擬輸入通道、10 ns的轉換速
度、內部片上時鍾,采樣精度達到12位,外部提供的
時鍾最高可達4.1 MHz,能提供較高精度且多通道
的數據採集功能。完全可以滿足液壓沖擊器高頻率
工作的要求。另外,該晶元外部介面電路簡單,設計
和調試都非常容易。
考慮到液壓沖擊器的特殊工作環境,選用了抗
干擾能力強的點陣式字元型液晶顯示模塊對沖擊器
的工作情況和參數輸入情況進行顯示和監控,本控
制系統顯示模塊選用內部集成HD44780控制器的
字元型液晶顯示模塊(LCM),液晶控制器HD44780
是字元型液晶顯示器的代表,同時具有功耗低、抗干
擾能力強等優點。鍵盤設計選用矩陣式中斷掃描鍵
盤,利用中斷方式,無按鍵按下時,CPU處理其他工
作而不必進行鍵的掃描;有鍵被按下時,通過硬體電
路向CPU申請鍵盤中斷,在鍵盤中斷服務程序中完
成鍵盤處理,以此提高CPU的效率滿足液壓沖擊器
高頻率工作的要求。
(2)信號的傳輸過程
壓力變送器採集氮氣室壓力信號,為了保證較
遠距離傳送信號的精度,變送器輸出信號的標准為
4~20 mADC,而一般單片機應用系統信號輸出只是
電壓信號,它能處理的也只有電壓信號,因此輸出信
號先經電流-電壓轉換後傳給A/D轉換電路,A/D
轉換器把輸入信號進行模數轉換,輸送給單片機主
控板,單片機對信號作相應處理,並由定時器/計數
器T0和T1通過中斷方式輸出兩路脈寬控制信號,
經由施密特反相器、光電耦合器和並聯的施密特反
相器作光電隔離處理後,傳至放大電路處理,放大電
路將5 V、5 mA信號放大到12 V、2.6 A後驅動高速
開關閥工作。
3 計算機控制模塊軟體設計
對控制模塊軟體設計是為了達到對沖擊頻率和
單次沖擊能的自適應調節2個目的,本文的設計思
想是以壓力變送器傳來的壓力信號為依據去控制2
個高速開關閥的啟閉時間。控制模塊軟體的主要任
務包括系統初始化、處理介面命令、驅動執行模塊、
處理鍵盤命令以及完成顯示等,因此軟體程序包括
主程序及沖擊控制子程序、A/D采樣子程序、鍵盤中
斷處理程序和顯示子程序等;沖擊控制子程序主要
通過定時器/計數器中斷方式完成,主程序與控制子
程序流程見圖3與圖4。
在主程序中,當控制電路板上電後,系統初始
化,進入監控狀態,並清理內部存儲單元,開放外部
中斷,控制系統先不輸出控制信號,保持進油、回油
錐閥處於開放狀態,一旦檢測接到鍵盤中斷發出的
開始運行命令後,進入到控制子程序循環中,開放定
時器中斷,啟動定時器/計數器T0並設置好初始值
(初始值滿足定時時間較短),置單片機相應信號輸
出引腳分別為高/低電平,關閉進油錐閥,開放回油
錐閥,沖擊器開始回程加速運動;定時器反復中斷進
入中斷處理程序,每次中斷過程中執行A/D采樣子
程序獲取氮氣室壓力信號,當氮氣室壓力pN一旦
等於或大於預設換向壓力pNC時,定時器/計數器T0
關閉,啟動定時器/計數器T1,信號輸出引腳電壓置
反,開放進油錐閥,關閉回油錐閥,開始回程減速運
動和沖程運動,在接後的運運過程中,單片機將採集
到的氮氣室壓力進行比較,直到出現最小值,沖擊活
塞已經完成打擊鋼釺的運動,此後會出現反彈,在反
彈階段,單片機利用採集到的氮氣壓力計算反彈速
度,並記錄下最大反彈速度且以此為依據查表修改
下一周期的氮氣室換向壓力。定時結束後關閉定時
器T1,對相應變數重新賦值或修改後啟動定時器
T0,開始下一周期運動。當有結束運動的外部中斷
命令信號輸入時,退出控制子程序,進入監控狀態。
4 結語
在壓力反饋原理的基礎上,對液壓沖擊器的液
壓控制系統、計算機控制硬體模塊、軟體模塊作了詳
細設計,液壓控制系統中引入高速開關閥、邏輯插裝
錐閥共同組成液壓沖擊器的換向閥塊系統,且該閥
塊的換向時間由計算機控制,消除基於傳統行程反
饋原理的換向閥帶來的各種不足;計算機硬體用單
片機作為核心控制元件,與信號採集電路、人機交互
電路和信號輸出電路共同協調完成硬體系統工作;
軟體模塊實時採集和處理各種工況下的壓力反饋信
號,並據此調節液壓控制系統的回程時間和沖程時
間。實驗表明基於上述控制模塊的機電液一體化液
壓沖擊器可以根據工作對象的物理性質,自適應調
節沖擊頻率和單次沖擊能,實現液壓沖擊器的智能
化、柔性化工作。了解上述控制系統的設計思路,
對液壓沖擊器的智能化研發有重要的意義。
參考文獻:
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㈨ 大佬們，有誰知道阿奇舒勒矛盾矩陣表中方框內數字的含義嗎或者有誰查到了給個鏈接可好感謝

阿奇舒勒通過對大量專利的研究、分析、比較、統計，歸納出了當39個工程參數中的任意2個參數產生矛盾時，化解該矛盾所使用的發明原理，這就是著名的40個發明原理。阿奇舒勒還將工程參數的矛盾與發明原理建立了對應關系，整理成一個39×39的矩陣，以便使用者查找。這個矩陣稱為阿奇舒勒矛盾矩陣。阿奇舒勒矛盾矩陣是濃縮了對大量專利研究所取得的成果，矩陣的構成非常緊密而且自成體系。
阿奇舒勒矛盾矩陣使問題解決者可以根據系統中產生矛盾的2個工程參數，從矩陣表中直接查找化解該矛盾的發明原理，並使用這些原理來解決問題。該矩陣將工程參數的矛盾和40條發明原理有機地聯系起來。 矛盾矩陣的第1，2列和第2，1行分別為39個通用工程參數的序號和名稱。第2列是欲改善的參數，第1行是惡化的參數。39×39的工程參數從行、列2個維度構成矩陣的方格共1521個，其中1263個方格中，每個方格中有幾個數字，這幾個數字就是TRIZ所推薦的解決對應工程矛盾的發明原理的號碼。
45度對角線的方格，是同一名稱工程參數所對應的方格(黑色帶「+」的方格)，表示產生的矛盾是物理矛盾，不在技術矛盾應用范圍之內。「-」方格表示沒有找到合適的發明原理來解決問題，當然只是表示研究的局限，並不代表不能夠應用發明原理。