fmf是什么化工原料

⑴ 产品不是平面能用选择性曝光工艺吗

所谓的工序柔性：系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行上艺决策和现场调度的水平。

相关知识参考：

汽车业由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡，以生产者为主导的生产方式逐步向以消费者为主导的生产方式转变，柔性制造是适应这种转变的较佳的生产制造方式。柔性制造是当代汽车生产中一个充满魔力的词汇。数年来。汽车生产厂家一直追逐着汽车柔性制造的梦想。所谓“柔性制造”是由信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能灵活、迅速地适应加工对象变换的自动化机械制造系统。经过柔性制造的“温柔”助推。汽车市场上各主要汽车生产厂家之问的竞争形态，从成本、价格为主的竞争，转向市场适应能力、新产品推出速度、产品个性化等方面的竞争，而不具有“柔性制造”能力的厂家将与此绝缘。

1．柔性化关系着制造业自动化系统的生存和发展

柔性制造系统(英文缩写为FMS)，它是由加工、物流、信息流二个子系统组成，即由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备有机结合的整体。能适应加工对象变换的自动化机械制造系统．在加工自动化的基础}：实现物料流和信息流的自动化。
所谓柔性，可以表述为两个方面。一是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量：二是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)的情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用米衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加上一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他晶种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集刑的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加T技术都属于柔性制造技术。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工没备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行摔制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)。并能及时地改变产品以满足市场需求。采用 FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
当今世界已进入网络、知识和高新技术为代表并以满足消费者需求为核心的信息经济时代，随着科学技术的进步和社会经济的发展，市场竞争日趋激烈，产品寿命周期缩短，更新换代加快，社会消费水平不断提高，需求逐步多样化、个性化，新的经营环境和新的生产技术，要求企业实现技术、生产、管理上的不断创新，因而“柔性”发展战略．就在世界发达工业国家应运而生。所谓“柔性”发展战略，是指企业的制造技术、生产方式、管理模式均实现柔性化，即柔性制造、柔性生产、柔性管理。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求、样式和功能干差万别的个性化产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。nextpage

2．柔性制造系统的内容和特点

柔性制造系统有两个主要特点，即柔性和自动化。FMS与传统的单一品种自动生产线(相对而言．可称之为刚性自动生产线，如由机械式、液压式自动机床或组合机床等构成的自动生产线)的不同之处主要在于它具有柔性。一般认为，柔性在FMS中占有相当重要的位置，一个理想的FMS应具备多方面的柔性。柔性包括的主要内容及其特点：
设备(机器)柔性：系统中的加工设备(机器)具有适应加工对象变化的能力。其衡量指标是当加工对象的类、族、品种变化时，加工设备所需刀、夹、铺具的准备和更换时间；硬、软件的交换与调整时间；加工程序的准备与调校时间等；当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性：系统能以多种方法加工某一族工件的能力。工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力，以及制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。工艺柔性也称加工柔性或混流柔性，其衡量指标是系统不采用成批生产方式而同时加工的工件品种数。
产品柔性：系统能够经济而迅速地转换到生产一族新产品的能力。一是产品更新或完全转向后．系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力：二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。产品柔性也称反应柔性。衡量产品柔性的指标是系统从加工一族工件转向加工另一族工件时所需的时间。
工序柔性：系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行上艺决策和现场调度的水平。
维护柔件：采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
生产能力柔性：系统适应生产对象变换的范隔和综合能力。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统．这一点尤为重要。
批量柔性：系统在成本核算上能适应不同批量的能力。其衡量指标是系统保持经济效益的最小运行批量。
扩展柔性：系统能根据生产需要方便地模块化进行组建和扩展的能力。当生产需要的时候．可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。其衡量指标是系统可扩展的规模大小和难易程度。
运行柔性：系统处理其局部故障，并维持继续生产原定工件族的能力。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品．换用不同工序加工的能力。其衡量指标是系统发生故障时生产率的下降程度或处理故障所需的时问。
FMS正是将“柔性”和“自动”两者相乘．以其实现倍增的效果：适应市场需求，以利于多品种、中小批量生产；提高机床利用率，缩减辅助时间．以利于降低生产成本；缩短生产周期，减少库存量，以利于提高市场响应能力；提高自动化水平．以利于提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。 FMS是有一个由计算机集成管理和控制的、刚于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有多个标准的制造单元，自动E下料功能的数控机床； 一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；能自动更换刀具和工件；能方便地上网，容易与其它系统集成；能进行动态调度，在局部故障时，可动态重组物流路径。柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和网满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。目前FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔件制造单元 FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的 FMS称为柔性装备系统。

3．柔性制造系统的分类

柔性制造系统(FMS)是指自动化程度高的制造系统。柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。是一组数控机床和其他自动化的工艺设备．由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为日标的制造系统。柔性制造系统具有以成组技术为核心的对零件分析编组的功能；以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能；以加工中心为核心，自动换刀、换工件的加工功能；以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能；以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功能。nextpage
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。按规模大小。柔性制造系统FMS可分为如下4类：
柔性制造单元(FMC)。FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性，该单元根据需要可以自动更换川具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂、加工工序简单、加工工时较长、批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。FMC可视为一个规模最小的FMS，是 FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
柔性制造系统(FMS)。柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下。实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。柔性制造系统适合加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。
柔性制造线(FML)。柔性制造线是处于单一或少品种大批量非柔性自动线和FMS之间的生产线．其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床。亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在件能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。
柔性制造工厂(FMF)。FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加上、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。

4．柔性制造系统的组成

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数宁控制加工设备组成，能适应加丁对象变换的自动化机械制造系统。多年来的改革开放成果之一是我国已经变成了世界的“制造大国”、“世界工厂”，取得了举世界瞩目的成就，但是要看到我们为数不少的产品．还是“Made in China’’而不是“Made by China’’，要改变这种现状的措施之一就是要强力推进FMS的发展。典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成(具体有巾央管理和控制计算机：物流控制装置；自动化仓库；无人输送台；制造单元；中央刀具库；夹具站；信息传输网络；随行工作台)。为了实现制造系统的柔性，FMS必须包括下列组成部分：
自动加工系统：自动加工系统是指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定，主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等，用以自动地完成多种上序的加工。
物流系统：用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸，以及完成工序问的自动传送、调运和存贮工作。它由多种运输装置构成，包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人、轨道、转盘、机械手及专用起吊运送机等。完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。
计算机信息控制系统：指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。用以处理柔性制造系统的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统。其中单元级控制系统(单元控制器)是柔性制造系统的核心。
系统软件：指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1，000-100，000件之间的中小批量生产。用以确保柔性制造系统有效地适应中小批量多品种生产的管理、控制及优化工作，包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统管理和监控软件等。
柔性中心总体功能由工程设计系统、工程管理系统、质量管理分系统、车间制造分系统和网络数据库支持系统构成。工程管理信息分系统(EMS)实现项目管理、技术状态管理、库存管理、生产计划制订、成本管理。质量信息管理分系统(QMS)基于 Intranet实现生产过程质量信息收集、分析、处理、反馈和质量文档管理。工程设计分系统(EDS)应用基于PDM实现关键零件CAD／CAPP／CAM集成设计等。车间制造分系统(WMS)实现关键零件的数控加工、数控设备的DNC、生产计划调度等。网络数据库支撑环境(NET／DB)对EMS，EDS．WMS分系统的运行提供集成环境，提供Intranet服务，支持柔性中心的信息集成。nextpage
典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和楹类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加上中心，以获得更高的生产效率。
储存和搬运系统搬运的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储仔量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的上位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的 FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。工业机器人可在有限的范围内为1—4台机床输送和装卸工件。对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保汪FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。
FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但，一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。
朝多功能方向发展、应用范围逐步扩大。由单纯加上型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。 FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势．是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。应用范围逐步扩大，如金属切削FMS的批量适应范围和品种适应范同正逐步扩大，例如向适合于单件生产的FMS扩展和向适合于大批量生产的 FMS(即FML)扩展。另一方面，FMS由最初的金属切削加工向金属热加工、装配等整个机械制造范围发展。并迅速向电子、食品、药品、化工等各行业渗透。
向模块化、集成化方向发展。为有利于FMS的制造厂家组织生产、减低成本，也有利于用户按需、分期、有选择性地购置系统中的没备，并逐步扩展和集成为功能更强大的系统，FMS的软、硬件都向模块化方向发展。与计算机辅助设计和辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、牛产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加上件的输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送；刀具的输送和调换模块，有刀具交换机器人和与]二件共用输送小车的刀具输送方式等。利用不同的模块组合。构成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系统，自动地完成不同要求的全部加工过程。以模块化结构集成FMS、再以FMS作为制造自动化基本模块集成CIMS是一种基本趋势。
向小型化、单元化方向发展。早期的FMS强调规模。但由此产生r成本高、技术难度大、系统复杂、可靠性不好、不利于迅速推广的弱点。为了让更多的中小企业采用柔性制造技术，FMS由大型复杂系统，向经济、可靠、易管理、灵活性好的小型化、单元化，即向FMC或FMM方向发展，FMC、 FMM的出现得到了用户的广泛认可。柔性制造系统未来将向发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型 FMS；完善FMS的向动化功能；扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD／CAM)相结合，向全盘自动化T厂方向发展。单项技术性能与系统性能不断提高。单项技术性能与系统性能不断提高，例如采用各种新技术，提高机床的加工精度、加工效率；综合利用先进的检测手段、网络、数据库和人工智能技术，提高FMS各单元及系统的自我诊断、自我排错、自我修复、自我积累、自我学习能力，使之具有对温度变化、振动、刀具磨破损、工件形状和表面质量的自反馈、自补偿、自适应控制能力；采用先进的控制方法和计算机平台技术，实现FMS的自协调、自重组和预报警功能等。
加快发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型 FMS．因为FMC的投资比FMS少得多而效果相仿，更适合于财力有限的中小型企业。多品种、大批量生产中应用FML的发展趋势是用价格低廉的专用数控机床代替通用的加工中心；完善FMS的自动化功能，FMS完成的作业内容扩大，由早期单纯的机械加工型向焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸锻等综合性领域发展，另外，FMS与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD／CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。
柔性制造技术是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。届时，智能化机械与人之间将相互融合，柔性地全面协调从接受订单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。

⑵ 设点m在椭圆上运动,f1f2为椭圆的两个焦点,当点m在什么位置时,角fmf最大

^短轴两端来点
证明：设角F1MF2为α源，cos(α)=(d1^2+d2^2-4c^2)/2d1d2 =[（4a^2-4c^2)/2d1d2]-1 ,要使α最大，则cos（α）最小，即d1d2最大，因为d1+d2=2a，由均值不等式，d1=d2时d1d2最大值为a^2，故d1=d2，即MF1=MF2时α最大，M点为短轴端点

⑶ 关于鲸的资料

【分类地位】
真核生物域 Eukaryota
动物界 Fauna
脊索动物门 Phylum Chordata
脊椎动物亚门 Vertebrata
哺乳纲 Mammalia；mammals
真兽亚纲 Tberia

【起源】
从解剖学的观点看来，鲸类的许多特质都显现了对于海中生活的高度适应，然而，解剖学上的证据，并不足以解答许多有关鲸类起源的问题。但是从生化与遗传学的角度来看，鲸类与有蹄类关系较近，且化石记录(约5000万年前)也支持鲸类是由有蹄类演化而来。
鲸类的祖先，极可能是产于北美、欧洲与亚洲的陆栖有蹄类动物 --- 中爪兽科(中兽科，Mesonychidae) 。中爪兽的成员有的娇小如家犬，也有的高大如熊，但是许多动物的演化过程都是由小而大，因而鲸类有可能是由小型的中爪兽演化而来。
根据推测，这些齿数不多，在浅水区捕鱼的中爪兽，经由逐渐转变为水陆两栖的生活形式后，再于漫长的演化过程中变成今天的各种鲸与豚。
目前已知，最早出现的鲸类为古鲸亚目(Archaeocetes)原鲸科 (Protocetidae) 。
原鲸科动物均出现在5000万年前，化石分布在亚洲、非洲及北美。科学家对于在现今巴基斯坦被发现的Pakicetus的了解较多，这个生活在5300-5000万年前的生物化石，是个喷气孔（鼻孔）已移向后方，具有狭长脑室，且仍具有后肢的动物。在同时期的印度岩层中发现的化石证据也显示，在早期的鲸类间，已经有着难以想象的高度生态歧异性。
较先进的古鲸亚目动物，是曾经被认定为爬行动物的械齿鲸科(Basilosauridae)。这个科的动物大约存活在4500-3800万年前，虽然最早在Louisiana被美国地质学家发现，但类似的化石也广泛的在纽西兰甚至南极被发现。这发现显示古鲸亚目在4000万年前便已扩散到南方水域。
较先进的古鲸亚目中另一分支，是至少包含有6种动物的Dorudontinae，他们有较窄小的上颚，可能为滤食性；或是像现生大多齿鲸般，能藉此构造迅速夹住鱼、乌贼及鸟。
经历漫长的演化过程后，古鲸亚目终于在渐新世(Oligocene)走入灭绝一途。但鲸类家族中的另外两个分支，即须鲸亚目(Mysticeti)与齿鲸亚目(Odontoceti)，却走出了过去的历史，衍生出13科近80种的各类迷人生物，充实了我们的海洋生命力。

【形态特征】
完全水栖的哺乳动物。体长1～30余米，体形似鱼，皮肤裸露，仅吻部具有少数毛，无汗腺和皮脂腺。前肢呈鳍状，后肢完全退化，体内仅存1对小骨片。尾末皮肤左右扩展而成水平尾鳍。无耳廓，由于皮肤下有1层厚的脂肪，借此保温和减少身体比重，有利于游泳。有的种类具有背鳍。眼小，无瞬膜，也无泪腺，视力较差，有的主要靠回声定位寻食避敌。外鼻孔1～2个，位于头顶，俗称喷气孔。虽无耳廓，但听觉灵敏。肺左右各1叶。水中哺乳。胃分4室。一般以软体动物、鱼类和浮游动物为食，有的种类也能捕食海豹、海狗等。分布于全世界各海洋。

【生物学描述】
如同所有哺乳动物，鲸用肺呼吸，是温血动物，其幼崽由哺乳喂养，还有少许毛发。肺容积大，每次呼吸换气彻底，潜水后对氧的使用经济，从而鲸能潜水30～70分钟，甚至更长时间才浮出水面换气一次。大多数小型鲸是浅层潜游者，而一些大型鲸类则能深潜，如抹香鲸能深潜900～1134米。鲸前肢形成鳍，后肢完全退化，尾巴变成尾鳍，鼻孔在头的上部。特别值得瞩目的是蓝鲸。它是世界上现存的最大动物，体长可达30米，重达180吨。
鲸被认作为掠食者。它们的食物品种分布从微生物到大型鱼类非常广泛。所有的哺乳动物，包括鲸都需要睡眠，但鲸为了呼吸而保持清醒只能使它们一个脑半球处于睡眠状态。所以鲸从不沉睡却能够得到所需的睡眠。鲸大约一天“睡”8小时。
雄鲸利用输精管将精子排入雌性体内。完成受精过程后，精子和卵子在母鲸体内结合。 母鲸通常生一只幼鲸。怀孕期基本上都在一年左右。有的幼鲸哺乳期也许要一年，养育期较长，有的幼鲸在出生以后，甚至会跟着母亲好几年才断奶。它们在生存环境里，会遇到鲨鱼的捕食，所以母子之间会建立非常强的关系。一些鲸的成熟期很晚，大约要七到十年。鲸的生殖器官在游泳时避免阻力而缩回体内。母鲸有1对乳头，靠乳房周围肌肉的收缩将乳汁挤到仔鲸口中来喂养幼崽。鲸的寿命约60~70年。

【分科】
鲸目包含了大约八十种大型的生活在海洋中的有胎盘哺乳动物。鲸属于鲸目，鲸目还包括有海豚和小鲸。“鲸”本身定义比较模糊，可以包含所有鲸类，一些大型的或属于特定科的鲸类。但杀人鲸和巨头鲸就属于海豚(Delphinidae)。鲸目可分为两个子目：Mysticeti - 须鲸 - 和 Odontoceti - 齿鲸。
现存种可分为须鲸亚目和齿鲸亚目。

须鲸亚目 Mysticeti
须鲸包含了世界上最大的现存动物种类。有3科10种，均为海栖。
露脊鲸科 Balaenidae 如：黑露脊鲸（黑真鲸）Eubalaena glacialis、南露脊鲸Eubalaena australis、北极露脊鲸（弓背鲸）Balaena mysticetus、小露脊鲸Caperea marginata、露脊鲸（注：有的分为小露脊鲸科 Neobalaenidae）
灰鲸科 Eschrichtiidae 如：灰鲸Eschrichtius robustus
须鲸科 Balaenopteridae 如：蓝鲸（蓝鳁鲸，剃刀鲸）Balaenoptera musculus、小须鲸（小鳁鲸）Balaenoptera acutorostrata、座头鲸（驼背鲸，大翅鲸）Megaptera novaeangliae、长须鲸 Fin whale、大须鲸（鳁鲸）、布氏鲸（鳀鲸） Bryde's whale、小布氏鲸Balaenoptera edeni、塞鲸 Sei whale
体型巨大，其中最小的种类体长也大于6米。口内无齿。上颌两侧各具有150～400枚角质鲸须。鲸须的颜色、数目和形状因种而异，是分类的重要依据。外鼻孔2个，位于头顶。头极大，有的种可达体长的1/3。仅有1～2对肋骨与小型胸骨相连接，无锁骨，鳍肢一般4指。具有盲肠。它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物。以磷虾和头足类为食，有的也吃小鱼和底栖贝类。

齿鲸亚目 Odontoceti
齿鲸仅少数种类生于淡水，大多数均产于海洋中。共包括7科80余种。（注：齿鲸亚目得分科有一定的不同意见，大体可以分成海豚、喙鲸和抹香鲸三个差异比较大的类群，每个类群下分一至多科。）
河豚科 Platanistidae 又称淡水豚科。如：白鳍豚（白暨豚）Lipotes vexillifer、印度河豚Platanista indi、恒河豚Platanista gangetica、亚马孙河豚Inia geoffrensis、马德拉河豚Inia boliviensis、拉普拉塔河豚Pontoporia blainvillei。
海豚科 Delphinidae 如：真海豚 Delphinus delphis、短喙真海豚Delphinus delphis Linnaeus、长喙真海豚 Delphinus capensis Gray、宽吻海豚Tursiops truncatus、亚马孙白海豚Sotalia fluviatilis、逆戟鲸（虎鲸、杀人鲸）Orcinus orca、海豚、中华白海豚、巨头鲸（领航鲸、黑圆头鲸）Globicephala melaena、大吻领航鲸、长肢领航鲸、短肢领航鲸、瓜头鲸、北极虎鲸、伪虎鲸 Pseudorca crassidens 、侏虎鲸。（注：有的分为领航鲸科 Globiphlidae)
鼠海豚科 Phocaenidae 如：江豚Neophocaena phocaenoides
一角鲸科 Monodontidae 如：一角鲸（独角鲸、角鲸）Monodon monoceros、白鲸Delphinapterus leucas，（注：有时伊河豚（短吻海豚）Orcaella brevirostris也归入此科。）
喙鲸科 Hyperoodontidae 如：布氏长喙鲸Mesoplodon densirostris
抹香鲸科 Physeteridae 如：抹香鲸Physeter catodon
小抹香鲸科 Kogiidae 如：小抹香鲸Kogia breviceps、倭抹香鲸Kogiasimus
体型大小不一。口内有齿，外鼻孔仅有1个。鳍肢一般5指。除恒河豚外，均无盲肠。这种动物有独特的通过回声定位感知环境的能力。主要以乌贼、鱿鱼、甲壳类、鱼类为食。

【经济价值】
中国的鲸类资源丰富，捕鲸历史悠久。经济价值很大，肉可食，皮可制革，鲸脑油可提炼工业润滑油，脂肪可制机械油、肥皂、蜡烛，骨可制成骨粉，内脏可作维生素制剂。

【保护】
由于环境恶化和人类的大量捕杀，鲸目成员特别是一些大型成员由于经济价值高而受到广泛捕猎，许多鲸类已濒临灭绝。
国际捕鲸委员会（IWC）是一个负责管理捕鲸和鲸类保护的国际性组织。在商业捕鲸导致鲸数量锐减后，IWC决定采取行动保护鲸类。其中包括从1986年开始暂时性禁止商业捕鲸，分别于1979年和1994年建立了印度洋鲸类保护区和南大洋鲸类保护区。然而，1986年至今，因为日本、挪威利用了IWC决议的漏洞，打着“科学捕鲸”的旗号已经捕杀了超过25,000头鲸。目前捕鲸的国家有挪威、冰岛和日本，以及西伯利亚、阿拉斯加和北加拿大的一些土著部落。

鲸
鲸是生活在海洋中的哺乳动物。有的鲸身体很大，最大的体长可达30米。鲸的体形像鱼，呈梭形。头部大，眼小，耳壳完全退化。颈部不明显。前肢呈鳍状，后肢完全退化；多数种类背上有鳍；尾呈水平鳍状，是主要的运动器官。有齿或无齿。鼻孔一或二个，开在头顶。成体全身无毛（有许多种类只在嘴边尚保存一些毛）。皮肤下有一层厚的脂肪，可以保温和减小身体的比重。用肺呼吸，在水面吸气后即潜入水中，可以潜泳10～45分钟。一般以浮游动物、软体动物和鱼类为食。胎生，通常每胎产一仔，以乳汁哺育幼鲸。但许多人分其为鱼类,事实上它们不是鱼类而是哺乳动物。分布在世界各海洋中。

鲸，世界各海洋均有分布。它是水栖哺乳动物，用肺呼吸，其种类分为两类，须鲸类，无齿，有鲸须，鼻孔两个，像长须鲸，蓝鲸、座头鲸、灰鲸等；齿鲸类，有齿，无鲸须，鼻孔一个，像抹香鲸、独角鲸、虎鲸等。海洋中绝大部分氧气和大气中60%的氧气是浮游植物制造的。须鲸却能灭浮游植物的劲敌——浮游动物。另外，齿鲸也有助于保持鱼类的生态平衡。齿鲸的食物就是以鱼为食的大型软体动物。因此世界上没有鲸，人类就要灭亡。

我们把鲸类分为两群：

齿鲸类：有齿的海洋巨兽，如：抹香鲸、逆戟鲸、海豚、鼠海豚。

须鲸类：有胡须的鲸。事实上这些胡须是长在嘴内的折角形齿片，用于过滤水和捕捉鲸所食用的虾和其它小动物，这些齿片就代替了牙齿。

鲸是胎生哺乳动物，不是鱼。小鲸要吃一年的母乳才能发育成熟。鱼类则是卵生的脊椎动物。亲鱼一般没有照顾小鱼的习性。鲸的“鳍”其实是由四肢演化来的。而鱼类则不是。鲸用肺呼吸。鱼用鳃呼吸．鲸是恒温动物，而鱼是变温动物。不能用是否有鱼鳞来区别鲸和鱼。因为很多鱼类也是没有鱼鳞的。

1．根据种类，须鲸有两种不同的捕食方法。

脱脂式：如白鲸，在慢慢游动的过程中过滤浮游生物，嘴半开，水从连合处流入。

吞食式：当这种鲸靠近海底一大摊的虾时，就张大嘴吞食大量的水，装进可以伸长的、折叠的肚子。当嘴闭合时，鲸舌就卷食那些鲸齿片过滤的水。如蓝鲸一次可以吞食25000公升的水。

每年，一些鲸都会离开食物丰富的极地海洋去寻找更加温暖的海域以便生育后代。它们在非常确定的时期内，经过几个月的时间，行程数千公里。每个冬天，许多游客航行万里，就是为了在夏威夷海和墨西哥湾能遇到它们。对抹香鲸而言，雄性则不能迁徙，因为在繁殖海域区不能找到足够的枪乌贼这种食物。

鲸是终生生活在水中的哺乳动物，对水的依赖程度很大，以致它们一旦离开了水便无法生活。为适应水中生活，减少阻力，它们的后肢消失，前肢变成划水的浆板。身体成为流线型，酷似鱼。因而它们的潜水能力很强，海豚（小型齿鲸）可潜至100-300米的水深处，停留4-5分钟，长须鲸可在水下300-500米处呆上1小时，最大的齿鲸--抹香鲸能潜至千米以下，并在水中持续2小时之久。1955年发现在厄瓜多尔附近海中一头被海底电缆缠死的抹香鲸，其潜水深度达1133米。在葡萄牙首都里斯本附近海域的2200米水深处，发现被电缆缠绕而窒死的抹香鲸，这是迄今为止哺乳动物潜水最深的记录。

2．鲸的种类：就整个海兽类而言，以鲸的种类为最多，数量也最可观。鲸可以分为两大类：一类是口中没有牙齿，只有须的，叫作须鲸；另一类是口中无须而一直保留牙齿的，叫作齿鲸。须鲸的种类虽少，但它们身体巨大，成为人类最主要的捕捉对象，其中有身体巨大、无与伦比的蓝鲸，有行动缓慢、头大体胖的露脊鲸，有喜游近岸、体短臂长、动作滑稽的座头鲸，还有体小吻尖的小须鲸，等等。齿鲸的种类较多，除抹香鲸外，其余身体一般都较小，如凶猛无比的虎鲸和海豚。尽管鲸的身体有长短粗细的差别，但一律呈流线型，样子都像鱼，所以人们多称它为鲸鱼。不过，鲸却是兽类。它也像人一样，不断地浮出水面呼吸空气。有时我们在海面上可以见到鲸呼气时喷出的一股股白色雾柱，有的高达十余米，状如喷泉，十分壮观。

⑷ 什么是工序柔性

所谓的工序柔性：系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行上艺决策和现场调度的水平。

相关知识参考：

汽车业由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡，以生产者为主导的生产方式逐步向以消费者为主导的生产方式转变，柔性制造是适应这种转变的较佳的生产制造方式。柔性制造是当代汽车生产中一个充满魔力的词汇。数年来。汽车生产厂家一直追逐着汽车柔性制造的梦想。所谓“柔性制造”是由信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能灵活、迅速地适应加工对象变换的自动化机械制造系统。经过柔性制造的“温柔”助推。汽车市场上各主要汽车生产厂家之问的竞争形态，从成本、价格为主的竞争，转向市场适应能力、新产品推出速度、产品个性化等方面的竞争，而不具有“柔性制造”能力的厂家将与此绝缘。

1．柔性化关系着制造业自动化系统的生存和发展

柔性制造系统(英文缩写为FMS)，它是由加工、物流、信息流二个子系统组成，即由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备有机结合的整体。能适应加工对象变换的自动化机械制造系统．在加工自动化的基础}：实现物料流和信息流的自动化。
所谓柔性，可以表述为两个方面。一是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量：二是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰(如机器出现故障)的情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用米衡量柔性。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。但价格相当昂贵，且只能加上一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他晶种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。
柔性制造技术是对各种不同形状加工对象实现程序化柔性制造加工的各种技术的总和。柔性制造技术是技术密集刑的技术群，凡是侧重于柔性，适应于多品种、中小批量(包括单件产品)的加T技术都属于柔性制造技术。FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工没备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行摔制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)。并能及时地改变产品以满足市场需求。采用 FMS的主要技术经济效果是：能按装配作业配套需要，及时安排所需零件的加工，实现及时生产，从而减少毛坯和在制品的库存量，及相应的流动资金占用量，缩短生产周期；提高设备的利用率，减少设备数量和厂房面积；减少直接劳动力，在少人看管条件下可实现昼夜24小时的连续“无人化生产”；提高产品质量的一致性。
当今世界已进入网络、知识和高新技术为代表并以满足消费者需求为核心的信息经济时代，随着科学技术的进步和社会经济的发展，市场竞争日趋激烈，产品寿命周期缩短，更新换代加快，社会消费水平不断提高，需求逐步多样化、个性化，新的经营环境和新的生产技术，要求企业实现技术、生产、管理上的不断创新，因而“柔性”发展战略．就在世界发达工业国家应运而生。所谓“柔性”发展战略，是指企业的制造技术、生产方式、管理模式均实现柔性化，即柔性制造、柔性生产、柔性管理。随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求、样式和功能干差万别的个性化产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。nextpage

2．柔性制造系统的内容和特点

柔性制造系统有两个主要特点，即柔性和自动化。FMS与传统的单一品种自动生产线(相对而言．可称之为刚性自动生产线，如由机械式、液压式自动机床或组合机床等构成的自动生产线)的不同之处主要在于它具有柔性。一般认为，柔性在FMS中占有相当重要的位置，一个理想的FMS应具备多方面的柔性。柔性包括的主要内容及其特点：
设备(机器)柔性：系统中的加工设备(机器)具有适应加工对象变化的能力。其衡量指标是当加工对象的类、族、品种变化时，加工设备所需刀、夹、铺具的准备和更换时间；硬、软件的交换与调整时间；加工程序的准备与调校时间等；当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。
工艺柔性：系统能以多种方法加工某一族工件的能力。工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力，以及制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。工艺柔性也称加工柔性或混流柔性，其衡量指标是系统不采用成批生产方式而同时加工的工件品种数。
产品柔性：系统能够经济而迅速地转换到生产一族新产品的能力。一是产品更新或完全转向后．系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力：二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。产品柔性也称反应柔性。衡量产品柔性的指标是系统从加工一族工件转向加工另一族工件时所需的时间。
工序柔性：系统改变每种工件加工工序先后顺序的能力。其衡量指标是系统以实时方式进行上艺决策和现场调度的水平。
维护柔件：采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。
生产能力柔性：系统适应生产对象变换的范隔和综合能力。当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。对于根据订货而组织生产的制造系统．这一点尤为重要。
批量柔性：系统在成本核算上能适应不同批量的能力。其衡量指标是系统保持经济效益的最小运行批量。
扩展柔性：系统能根据生产需要方便地模块化进行组建和扩展的能力。当生产需要的时候．可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。其衡量指标是系统可扩展的规模大小和难易程度。
运行柔性：系统处理其局部故障，并维持继续生产原定工件族的能力。利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品．换用不同工序加工的能力。其衡量指标是系统发生故障时生产率的下降程度或处理故障所需的时问。
FMS正是将“柔性”和“自动”两者相乘．以其实现倍增的效果：适应市场需求，以利于多品种、中小批量生产；提高机床利用率，缩减辅助时间．以利于降低生产成本；缩短生产周期，减少库存量，以利于提高市场响应能力；提高自动化水平．以利于提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。 FMS是有一个由计算机集成管理和控制的、刚于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有多个标准的制造单元，自动E下料功能的数控机床； 一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；能自动更换刀具和工件；能方便地上网，容易与其它系统集成；能进行动态调度，在局部故障时，可动态重组物流路径。柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和网满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。目前FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔件制造单元 FMC，它可能只有一台加工中心，但具有独立自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的 FMS称为柔性装备系统。

3．柔性制造系统的分类

柔性制造系统(FMS)是指自动化程度高的制造系统。柔性制造是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统。是一组数控机床和其他自动化的工艺设备．由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为日标的制造系统。柔性制造系统具有以成组技术为核心的对零件分析编组的功能；以微型计算机为核心的编排作业计划的智能功能；以加工中心为核心，自动换刀、换工件的加工功能；以托盘和运输系统为核心的工件存放与运输功能；以各种自动检测装置为核心的自动测量、定位与保护功能。nextpage
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。按规模大小。柔性制造系统FMS可分为如下4类：
柔性制造单元(FMC)。FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性，该单元根据需要可以自动更换川具和夹具，加工不同的工件。柔性制造单元适合加工形状复杂、加工工序简单、加工工时较长、批量小的零件。它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。FMC可视为一个规模最小的FMS，是 FMS向廉价化及小型化方向发展的一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。
柔性制造系统(FMS)。柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下。实现多品种、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。柔性制造系统适合加工形状复杂、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。
柔性制造线(FML)。柔性制造线是处于单一或少品种大批量非柔性自动线和FMS之间的生产线．其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床。亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。柔性程度低的柔性自动生产线，在件能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。
柔性制造工厂(FMF)。FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加上、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD／CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化及自动化。

4．柔性制造系统的组成

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数宁控制加工设备组成，能适应加丁对象变换的自动化机械制造系统。多年来的改革开放成果之一是我国已经变成了世界的“制造大国”、“世界工厂”，取得了举世界瞩目的成就，但是要看到我们为数不少的产品．还是“Made in China’’而不是“Made by China’’，要改变这种现状的措施之一就是要强力推进FMS的发展。典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成(具体有巾央管理和控制计算机：物流控制装置；自动化仓库；无人输送台；制造单元；中央刀具库；夹具站；信息传输网络；随行工作台)。为了实现制造系统的柔性，FMS必须包括下列组成部分：
自动加工系统：自动加工系统是指以成组技术为基础，把外形尺寸(形状不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工艺相似的零件集中在一台或数台数控机床或专用机床等设备上加工的系统。柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定，主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等，用以自动地完成多种上序的加工。
物流系统：用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸，以及完成工序问的自动传送、调运和存贮工作。它由多种运输装置构成，包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人、轨道、转盘、机械手及专用起吊运送机等。完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性制造系统主要的组成部分。
计算机信息控制系统：指对加工和运输过程中所需各种信息收集、处理、反馈，并通过电子计算机或其他控制装置(液压、气压装置等)，对机床或运输设备实行分级控制的系统。用以处理柔性制造系统的各种信息，输出控制CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。通常采用三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机控制系统。其中单元级控制系统(单元控制器)是柔性制造系统的核心。
系统软件：指保证柔性制造系统用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性制造系统适合于年产量1，000-100，000件之间的中小批量生产。用以确保柔性制造系统有效地适应中小批量多品种生产的管理、控制及优化工作，包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统管理和监控软件等。
柔性中心总体功能由工程设计系统、工程管理系统、质量管理分系统、车间制造分系统和网络数据库支持系统构成。工程管理信息分系统(EMS)实现项目管理、技术状态管理、库存管理、生产计划制订、成本管理。质量信息管理分系统(QMS)基于 Intranet实现生产过程质量信息收集、分析、处理、反馈和质量文档管理。工程设计分系统(EDS)应用基于PDM实现关键零件CAD／CAPP／CAM集成设计等。车间制造分系统(WMS)实现关键零件的数控加工、数控设备的DNC、生产计划调度等。网络数据库支撑环境(NET／DB)对EMS，EDS．WMS分系统的运行提供集成环境，提供Intranet服务，支持柔性中心的信息集成。nextpage
典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和楹类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用可更换主轴箱的加上中心，以获得更高的生产效率。
储存和搬运系统搬运的物料有毛坯、工件、刀具、夹具、检具和切屑等；储存物料的方法有平面布置的托盘库，也有储仔量较大的桁道式立体仓库。毛坯一般先由工人装入托盘上的夹具中，并储存在自动仓库中的特定区域内，然后由自动搬运系统根据物料管理计算机的指令送到指定的上位。固定轨道式台车和传送滚道适用于按工艺顺序排列设备的 FMS，自动引导台车搬送物料的顺序则与设备排列位置无关，具有较大灵活性。工业机器人可在有限的范围内为1—4台机床输送和装卸工件。对于较大的工件常利用托盘自动交换装置(简称APC)来传送，也可采用在轨道上行走的机器人，同时完成工件的传送和装卸。磨损了的刀具可以逐个从刀库中取出更换，也可由备用的子刀库取代装满待换刀具的刀库。车床卡盘的卡爪、特种夹具和专用加工中心的主轴箱也可以自动更换。切屑运送和处理系统是保汪FMS连续正常工作的必要条件，一般根据切屑的形状、排除量和处理要求来选择经济的结构方案。
FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但，一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势。
朝多功能方向发展、应用范围逐步扩大。由单纯加上型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。 FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势．是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。应用范围逐步扩大，如金属切削FMS的批量适应范围和品种适应范同正逐步扩大，例如向适合于单件生产的FMS扩展和向适合于大批量生产的 FMS(即FML)扩展。另一方面，FMS由最初的金属切削加工向金属热加工、装配等整个机械制造范围发展。并迅速向电子、食品、药品、化工等各行业渗透。
向模块化、集成化方向发展。为有利于FMS的制造厂家组织生产、减低成本，也有利于用户按需、分期、有选择性地购置系统中的没备，并逐步扩展和集成为功能更强大的系统，FMS的软、硬件都向模块化方向发展。与计算机辅助设计和辅助制造系统相结合，利用原有产品系列的典型工艺资料，组合设计不同模块，构成各种不同形式的具有物料流和信息流的模块化柔性系统。另一方面是实现从产品决策、产品设计、牛产到销售的整个生产过程自动化，特别是管理层次自动化的计算机集成制造系统。在这个大系统中，柔性制造系统只是它的一个组成部分。为了保证系统工作的可靠性和经济性，可将其主要组成部分标准化和模块化。加上件的输送模块，有感应线导轨小车输送和有轨小车输送；刀具的输送和调换模块，有刀具交换机器人和与]二件共用输送小车的刀具输送方式等。利用不同的模块组合。构成不同形式的具有物料流和信息流的柔性制造系统，自动地完成不同要求的全部加工过程。以模块化结构集成FMS、再以FMS作为制造自动化基本模块集成CIMS是一种基本趋势。
向小型化、单元化方向发展。早期的FMS强调规模。但由此产生r成本高、技术难度大、系统复杂、可靠性不好、不利于迅速推广的弱点。为了让更多的中小企业采用柔性制造技术，FMS由大型复杂系统，向经济、可靠、易管理、灵活性好的小型化、单元化，即向FMC或FMM方向发展，FMC、 FMM的出现得到了用户的广泛认可。柔性制造系统未来将向发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型 FMS；完善FMS的向动化功能；扩大FMS完成的作业内容，并与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD／CAM)相结合，向全盘自动化T厂方向发展。单项技术性能与系统性能不断提高。单项技术性能与系统性能不断提高，例如采用各种新技术，提高机床的加工精度、加工效率；综合利用先进的检测手段、网络、数据库和人工智能技术，提高FMS各单元及系统的自我诊断、自我排错、自我修复、自我积累、自我学习能力，使之具有对温度变化、振动、刀具磨破损、工件形状和表面质量的自反馈、自补偿、自适应控制能力；采用先进的控制方法和计算机平台技术，实现FMS的自协调、自重组和预报警功能等。
加快发展各种工艺内容的柔性制造单元和小型 FMS．因为FMC的投资比FMS少得多而效果相仿，更适合于财力有限的中小型企业。多品种、大批量生产中应用FML的发展趋势是用价格低廉的专用数控机床代替通用的加工中心；完善FMS的自动化功能，FMS完成的作业内容扩大，由早期单纯的机械加工型向焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸锻等综合性领域发展，另外，FMS与计算机辅助设计和辅助制造技术(CAD／CAM)相结合，向全盘自动化工厂方向发展。
柔性制造技术是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势，是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。届时，智能化机械与人之间将相互融合，柔性地全面协调从接受订单至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。

⑸ 什么是柔性制造，有何优缺点

柔性柔性可以表来述为源两个方面：

1、是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量。

2、是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰(如机器出现故障)情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。

⑹ 我想查一些关于管道、阀门、法兰、垫片之类的英语，查询什么英语词典比较好

化工管道设计技术词汇（中英对照完整版）

1 管道组成件 Piping component

1.1 管子 Pipe

管子(按照配管标准规格制造的) pipe
管子(不按配管标准规格制造的其他用管) tube
钢管 steel pipe
铸铁管 cast iron pipe
衬里管 lined pipe
复合管 clad pipe
碳钢管 carbon steel pipe
合金钢管 alloy steel pipe
不锈钢 stainless steel pipe
奥氏体不锈钢管 austenitic stainless steel pipe
铁合金钢管 ferritic alloy steel pipe
轧制钢管 wrought-steel pipe
锻铁管 wrought-iron pipe
无缝钢管 seamless (SMLS) steel pipe
焊接钢管 welded steel pipe
电阻焊钢管 electric-resistance welded steel pipe
电熔（弧）焊钢板卷管 electric-fusion (arc)-welded steel-plate pipe
螺旋焊接钢管 spiral welded steel pipe
镀锌钢管 galvanized steel pipe
热轧无缝钢管 hot-rolling seamless pipe
冷拔无缝钢管 cold-drawing seamless pipe
水煤气钢管 water-gas steel pipe
塑料管 plastic pipe
玻璃管 glass tube
橡胶管 rubber tube
直管 run pipe; straight pipe

1.2 管件 Fitting

弯头 elbow
异径弯头 recing elbow
带支座弯头 base elbow
k半径弯头 long radius elbow
短半径弯头 short radius elbow
长半径180°弯头 long radius return
短半径180°弯头 short radius return
带侧向口的弯头（右向或左向） side outlet elbow (right hand or left hand)
双支管弯头（ 形） double branch elbow
三通 tee
异径三通 recing tee
等径三通 straight tee
带侧向口的三通（右向或左向） side outlet tee (right hand or 1eft hand)
异径三通（分支口为异径） recing tee (recing on outlet)
异径三通（一个直通口为异径）recing tee (recing on one run)
带支座三通 base tee
异径三通（一个直通口及分支口为异径） recing tee (recing on one run and outlet)
异径三通（两个直通口为异径，双头式） recing tee (recing on both runs, bull head)
45°斜三通 45° lateral
45°斜三通（支管为异径） 45° lateral (recing on branch)
45°斜三通(一个直通口为异径) 45° lateral (recing on one run)
45°斜三通(一个直通口及支管为异径) 45° lateral (recing on one run and branch)
Y型三通（俗称裤衩） true “Y”
四通 cross
等径四通 straight cross
异径四通 recing cross
异径四通（一个分支口为异径）recing cross (recing on one outlet)
异径四通（一个直通口及分支口为异径） recing cross (recing on one run and outlet)
异径四通（两个分支口为异径） recing cross (recing on both outlet)
异径四通（一个直通口及两个分支口为异径） recing cross (recing on one run and both outlet)
异径管 recer
同心异径管 concentric recer
偏心异径管 eccentric recer
锻制异径管 recing swage
螺纹支管台 threadolet
焊接支管台 weldolet
承插支管台 sockolet
弯头支管台 elbolet
斜接支管台 latrolet
镶入式支管嘴 sweepolet
短管支管台 nipolet
支管台，插入式支管台 boss
管接头 coupling, full coupling
半管接头 half coupling
异径管接头 recing coupling
活接头 union
内外螺纹缩接（俗称补芯） bushing
管帽 cap (C)
堵头 plug
短节 nipple
异径短节 recing nipple; swage nipple

1.3 弯管 Bend

预制弯管 fabricated pipe bend
跨越弯管（^ 形） cross-over bend
偏置弯管（~ 形） offset bend
90°弯管 quarter bend
环形弯管 cirele bend
单侧偏置90°弯管（? 形） single offset quarter bend
S形弯管 “S” bend
单侧偏置U形膨胀弯管（| ?形） single offset “U” bend
U形弯管 “U” bend
双偏置U膨胀弯管 double offset expansion “U” bend
斜接弯管 mitre bend
三节斜接弯管 3-piece mitre bend
折皱弯管 corrugated bend
圆度 roundness

1.4 法兰 Flange (FLG）

整体管法兰 integral pipe flange
钢管法兰 steel pipe flange
螺纹法兰 threaded flange
滑套法兰（包括平焊法兰） slip-on flange (SO); slip-on welding flange
承插焊法兰 socket welding flange
松套法兰 lap joint flange (LJF)
对焊法兰 welding neckflange (WNF)
法兰盖 blind flange, blind
孔板法兰 orifice flange
异径法兰 recing flange
盘座式法兰 pad type flange
松套带颈法兰 loose hubbed flange
焊接板式法兰 welding plate flange
对焊环 welding neck collar （与stub end相似）
平焊环 welding-on collar
突缘短节 stub end, lap
翻边端 lapped pipe end
松套板式法兰 loose plate flange
压力级 pressure rating, pressure rating class
压力—温度等级 pressure-temperature rating
法兰密封面，法兰面 flange facing
突面 raised face (RF)
凸面 male face (MF)
凹面 female face (FMF)
榫面 tongue face
槽面 groove face
环连接面 ring joint face
全平面；满平面 flat face; full face (FF)
光滑突面 smooth raised face (SRF)
法兰面加工 facing finish
粗糙度 roughness
光滑的 smooth
齿形 serrated
均方根 root mean square (RMS)
算术平均粗糙高度 arithmetical average roughness height (AARH)
配对法兰 companion-flange
螺栓圆 bolt circle (B.C.)

1.5 垫片 Gasket (GSKT)

垫片的型式 type of gasket
平垫片 flat gasket
环形平垫片 flat ring gasket
平金属垫片 flat metal gasket
夹棉织物的橡胶 elastomer with cotton fabric insertion
夹石棉织物的橡胶 elastomer with asbestos fabric insertion
夹石棉织物及金属丝加强的橡胶 elastomer with asbestos fabric insertion and with wire reinforcement
无石墨压缩白石棉垫片 non graphited compressed white asbestos gasket
天然白橡胶垫片 natural white rubber gasket
压缩石棉垫片 compressed asbestos class gasket
浸聚四氟乙烯的石棉垫片 PTFE impregnated asbestos gasket
夹石棉的缠绕金属垫片 spiral-wound metal gasket with asbestos filler
内环 inner ring
外环，外定位环 outer ring
波纹金属垫片 corrugated metal gasket
波纹金属包嵌石棉垫片 corrugated metal gasket with asbestos inserted
双夹套波纹金属包石棉垫片 corrugated metal double jacketed asbestos filled gasket
双夹套垫片 double jacketed gasket
金属包石棉平垫片 flat metal jacketed asbestos filled gasket
整体金属齿形垫片 solid metal serrated gasket
槽形金属垫片 grooved metal gasket
环形连接金属垫片 ring joint metal gasket
八角环形垫片 octagonal ring gasket
椭圆环形垫片 oval ring gasket
透镜式垫片 lens gasket
非金属垫片 non-metallic gasket

1.6 阀门 Valve

1.6.1 阀门结构、零件

阀轭 yoke
外螺纹阀杆及阀轭 outside screw and yoke (OS & Y)
阀杆 stem
内螺纹 inside screw (IS)
阀轭套 yoke sleeve
阀杆环 stem ring
阀座 valve seat (body seat)
阀座环、密封圈 seat ring
整体（阀）座 integral seat
堆焊（阀）座 deposited seat
阀芯（包括密封圈、杆等内件） trim
阀盘 disc
阀盘密封圈 disc seat
阀体 body
阀盖 bonnet
阀盖衬套 bonnet bush
螺纹阀帽 screw cap
螺纹阀盖 screw bonnet
螺栓连接的阀盖 bolted bonnet (BB)
活接阀盖（帽） union bonnet (cap)
螺栓连接的阀帽 bolted cap (BC)
焊接阀盖 welded bonnet (WB)
本体阀杆密封 body stem seal
石棉安全密封 asbestos emenen seal
倒密封 back seal
压力密封的阀盖 pressure-tight bonnet
动力操纵器 powered operator
电动操纵器 electric motor operator
气动操纵器 pneumatic operator
液压操纵器 hydraulic operator
快速操纵器 quick-acting operator
滑动阀杆 sliding stem
正齿轮传动 spur gear operated
伞齿轮传动 bevel gear operated
扳手操作 wrench operated
链轮 chain wheel
手轮 hand wheel
手柄 hand lever (handle)
气缸（或液压缸）操纵的 cylinder operated
链条操纵的 chain operated
等径孔道 full bore; full port
异径孔道 recing bore, reced port,venturi port
短型 short pattern
紧凑型（小型） compact type
笼式环 lantern ring
压盖 gland
阀杆填料 stem packing
阀盖垫片 bonnet gasket
升杆式（明杆） rising stem (RS)
非升杆式（暗杆） non-rising stem (NRS)
指示器/限位器 indicator/stopper
注油器 grease injector
可更换的阀座环 renewable seat ring

1.6.2 常用阀

(1）闸阀 gate valve
平行双闸板 double disc parallel seat
开口楔形闸板 split wedge
挠性整体楔形闸扳 flexible solid wedge
整体楔形闸板 solid wedge
塞型闸阀 plug gate valve
直通型闸阀 through conit gate valve
(2) 截止阀 globe valve
球心型阀盘 globe type disc
塞型阀盘 plug type disc
可转动的阀盘 swivel disc
(3) 节流闪阀 throttle valve
针阀 needle valve
(4) 角阀 angle valve
(5) Y型阀（Y 型阀体截止阀） Y-valve (Y-body globe valve)
(6) 球阀 ball valve
三通球阀 3-way ball valve
装有底轴的 trunnion mounted
耐火型 fire safe type
浮动球型 floating ball type
防脱出阀杆 blowout proof stem
(7) 蝶阀 butterfly valve
对夹式（薄片型） wafer type
凸耳式 lug type
偏心阀板蝶阀 offset disc burerfly valve; eccentric butterfly valve
斜阀盘蝶阀 canted disc butterfly valve
连杆式蝶阀 link butterfly valve
8) 柱塞阀 piston type valve
(9) 旋塞阀 plug valve
三通旋塞阀 three-way plug valve
四通旋塞阀 four-way plug valve
旋塞 cock
衬套旋塞 sleeve cock
(10) 隔膜阀 diaphragm valve
橡胶衬里隔膜阀 rubber lined diaphragm valve
直通式隔膜阀 straight way diaphragm valve
堰式隔膜阀 weir diaphragm valve
(11) 夹紧式胶管阀 pinch valve（用于泥浆、粉尘等）
(12) 止回阀 check valve
升降式止回阀 lift check valve
旋启式止回阀 swing check valve, flap check valve
落球式止回阀 ball check valve
弹簧球式止回阀 spring ball check valve
双板对夹式止回阀 al plate wafer type check valve
无撞击声止回阀 non-slam cheek valve
底阀 foot valve
切断式止回阀 stop check valve; non-return valve
活塞式止回阀 piston check valve
斜翻盘止回阀 tilting disc check valve
蝶式止回阀 butterfly check valve

1.6.3 其它用途的阀

安全泄气阀 safety valve (SV)
安全泄液阀 relief valve (RV)
安全泄压阀 safety relief valve
杠杆重锤式 lever and weight type
引导阀操纵的安全泄气阀 pilot operated safety valve
复式安全泄气阀 twin type safety valve
罐底排污阀 flush-bottom tank valve
电磁阀 solenoid valve, solenoid operated valve
电动阀 electrically operated valve, electric-motor operated valve
气动阀 pneumatic operated valve
低温用阀 cryogenic service valve
蒸汽疏水阀 steam trap
机械式疏水阎 mechanical trap
浮桶式疏水阀 open bucket trap, open top bucket trap
浮球式疏水阀 float trap
倒吊桶式疏水阀 inverted bucket trap
自由浮球式疏水阀 loose float trap
恒温式疏水阀 thermostatic trap
金属膨胀式蒸汽疏水阀 metal expansion steam trap
液体膨胀式蒸汽疏水阀 liquid expansion steam trap
双金属膨胀式蒸汽疏水阀 bimetallic expansion steam trap
压力平衡式恒温疏水阀 balanced pressure thermostatic trap
热动力式疏水阀 thermodynamic trap
脉冲式蒸汽疏水阀 impulse steam trap
放气阀（自动放气阀） air vent valve (automatic air vent valve) （疏水阀用）
平板式滑动闸阀 slab type sliding gate valve
盖阀 flat valve
换向阀 diverting valve, reversing valve
热膨胀阀 thermo expansion valve
自动关闭阀 self-closing gate valve
自动排液阀 self-draining valve
管道盲板阀 line-blind valve
挤压阀 squeeze valve（用于泥浆及粉尘等）
呼吸阀 breather valve
风门、挡板 damper
减压阀 pressure recing valve, recing valve
控制阀 control valve
膜式控制阀 diaphragm operated control valve
执行机构 actuator
背压调节阀 back pressure regulating valve
差压调节阀 differential pressure regulating valve
压力比例调节阀 pressure ratio regulating valve

1.6.4 未指明结构（或阀型）的阀

切断阀 block valve; shut-off valve; stop valve
调节阀 regulating valve
快开阀 quick opening valve
快闭阀 quick closing valve
隔断阀 isolating valve
三通阀 three way valve
夹套阔 jacketed valve
非旋转式阀 non-rotary valve
排污阀 blowdown valve
集液排放阀 drip valve
排液阀 drain valve
放空阀 vent valve
卸载阀 unloading valve
排出阀 discharge valve
吸入阀 suction valve
多通路阀 multiport valve
取样阀 sampling valve
手动阀 hand-operated valve; manually operated valve
锻造阀 forged valve
铸造阀 cast valve
（水）龙头 bibb; bib; faucet
抽出液阀（小阀） bleed valve
旁路阀 by-pass valve
软管阀 hose valve
混合阀 mixing valve
破真空阀 vacuum breaker
冲洗阀 flush valve
第一道阀；根部阀 primary valve
根部阀 root valve
总管阀 header valve
事故切断阀 emergency valve

⑺ FMF是什么意思

文件微程序标志抄（寄存器） FMEA Fault Modes and Effect Analysis 故障模式与结果分析...FMF File Microprogram Flags register 文件微程序标志（寄存器）....FMF IBM LinkWay的字体图标文件格式〖后缀〗

⑻ FMF是什么意思

有多个意思：
柔性制造工厂；
舰载海军陆战队；
家族性地中海热；
档案微程式旗标暂存器；
英国胎儿医学基金会。