有色金属点焊机器人前景如何
㈠ 工业机器人的现状与未来发展前景如何请业内高手给点实质性指点或评论。准备要进入这个行业。
作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。
据相关统计数据表明,工业机器人主要用于汽车工业及汽车零部件工业,占整个机器人市场的61%,金属制品业占8%、橡胶及塑料工业和电子电气行业分别占7%,食品工业占2%,其他工业占15%。
依赖进口——我国工业机器人之阵痛
目前,我国进口的工业机器人主要来自日本,随着我国从劳动密集型向现代化制造业方向发展,虽然机器人保有量达到一定的规模,但与发达国家相比仍然有不少差距。
仅从汽车工业每百万名生产工人占有的机器人来讲,(日本1710台、意大利1600台、美国770台、英国610台、瑞典630台,而我国还不到90台),中国仍然是世界上相对比较落后的国家。面对中国这样庞大的市场,每一个机器人供应商都有着非常大的用武之地。
产业化不足——我国工业机器人之弊端
20世纪90年代末,我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地。产业化基地的建设给产业化带来了希望,为发展我国机器人产业奠定了基础。目前,我国已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品,不少品种已经实现了小批量生产。
“机器人产业化已呈星火燎原之势!”
尽管如此,我国工业机器人产业化却存在着巨大的问题。除了众多历史原因造成制造业水平低下的原因外,更多的是对工业机器人产业的认识和定位上存在着不同的观点。
首先,我国基础零部件制造能力差。虽然我国在相关零部件方面有了一定的基础,但是无论从质量、产品系列全面,还是批量化供给方面都与国外存在较大的差距。特别是在高性能交流伺服电机和精密减速器方面的差距尤其明显,因此造成关键零部件的进口,影响了我国机器人的价格竞争力。
第二,中国的机器人还没有形成自己的品牌。虽然已经拥有一批企业从事机器人的开发,但是都没有形成较大的规模,缺乏市场的品牌认知度,在机器人市场方面一直面临国外机器人品牌的打压。国外机器人作为成熟的产业采用整机降价,吸引国内企业购买,而在后续的维护备件费用很高的策略,逐步占领中国市场。
第三,国家认识不到位,在鼓励工业机器人产品方面的政策少。工业机器人的制造及应用水平,代表了一个国家的制造业水平,我们必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。
日本战后对机器人采取的一系列相关政策,极大地推动了机器人产业的发展,目前,日本已是世界上工业机器人的第一生产大国。工业机器人作为高新技术产品,应该比照新能源中的电动汽车,出台相应的扶植政策。
政策扶持——我国工业机器人之推进剂
中国机器人产业化正处于关键的转折点,如果政府的扶植力度再向前推进一步,中国的机器人产业将会越过目前的“临界期”,跨上一个新的台阶,进入快速发展阶段。
同时,如何适应快速变化的国内外市场需求,如何以高质量、低成本和快速反应的手段在市场中取得生存和发展,已是我国企业不容回避的问题。这些问题为我国工业机器人提供了不同的市场需求,促进我国工业机器人的应用市场日趋成熟。
●以市场需求为导向抓住几个重点产品集中突破;
●通过国家行业来专项立项,发展我国自己的机器人产业;
●以企业为主体,推动产学研联盟建设,形成强大的研发、生产、销售应用队伍;
●国家的政策是加速机器人产业化的重要前提。
我们必须在民族产业链上应用自己的机器人产品,摆脱国外的垄断。特别是新一代的工业机器人要我们自己的器件来做,降低成本。在未来,为应对国际挑战,我国应从如下几个方面对新一代工业机器人的技术进行研究。
●机器人本体优化设计技术
●新一代智能控制机器人技术
●关键机器人单元部件制造技术
●机器人离线编程和仿真技术
●基于外部传感器技术的机器人运动控制
●工业机器人产业化制造技术
●工业机器人故障远程诊断与修复技术
●工业机器人与成套装备协同作业技术
●复杂机电系统机构优化设计技术及对系统性能的影响
●具有柔性、高度加速,大负载机器人机构动力学建模、模型简化、辨识及控制方法
㈡ 点焊机器人有什么特点
点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点,焊版接质量明权显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作。
随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大。我国经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
㈢ 点焊机器人50KG工作效果怎么样
点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳版在点与点之间的移权动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。
考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
㈣ 点焊机器人的发展趋势
点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行,发达地区回的制造业需要提升。答基於工人成本不断增长的现实,点焊机器人的应用成为最好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地,其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前,我国进口的点焊机器人主要来自日本,但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现,越来越多的点焊机器人将会由中国制造。
㈤ 点焊机器人有怎样的特点
点焊机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点
㈥ 焊接机器人前景怎么样,有没有对这个行业了解的朋友
是焊抄接机器人本体还是袭焊接集成,是点焊、弧焊还氩焊?
焊接机器人本体主要是软件那边,成熟的离线编程和对焊机的数字控制,这个当然十分有前途;
但若是做焊接机器人集成,这个没有什么前途。因为焊接工件十分广,目前弧焊、点焊都是应用在相对稳定的产品上,对于小批量、周期短的根本搞不了。
做焊接的机器人集成,你会发现可能除几个工装能做外,剩余的都是机器人本体、软件那边。有时会出现机器人、软件都做得了,但翻转台却做不,然后整个项目不做了
㈦ 你知道点焊机器人工作站的优势有哪些吗
在很多行业产品焊接由于参数波动以及工人的操作不稳定性会产生个别残次品,对后内续的生产以及容成品合格率造成影响。苏州安嘉点焊机器人工作站采用机器人与视觉结合的方式,来替代人工进行焊接。具有以下优势:
1、全自动,不需要人工参与,通过合理运用视觉处理软件以及工业相机,对产品进行量化的检测,从而在焊接前检测原件是否缺失并提高焊接精度避免以及预防残次品的产生,检测速度快。
2、方便统计,可以对其他生产环节进行反馈,预防生产事故的发生。
3、多产品适应,设备硬件具有很强适应性,柔性高,软件内可以随意修改检测项目。
4、可通过分析记录数据进行产品的追溯。
5、可对每一个焊点设置不同的焊接参数,实现了不同焊点焊接工艺的特异性并且保证了同一批次产品的一致性。
6、每个工位可以自由调整位置,可根据生产需要添加自动焊接或人工工位
㈧ 请问有色金属焊接这个技术怎么样,我是为了生计准备去学习.如果不行那什么样的技术比较好
这个还行吧,毕竟是冷门
㈨ 点焊机器人工作站有哪些优势特点
一排排点焊机器人错落有致的动作着,伴随着火花和机器的轰鸣声,一辆辆汽车排着队开下产线,这是介绍汽车行业的标准镜头,做为全球配套最完善、自动化程度最高的产业,最先导入机器人应用,也是机器人密度最高的行业,2019年达到了每万名1200台机器人,其中点焊机器人占比达到了80%,而点焊机器人工作站有哪些优势特点呢?
我们就来罗列一下他的优势特点:
1.点焊机器人工作站一般采取双机联动,甚至多机联动,能将节拍匹配优化到极致,再配以自动夹具、翻转工作台、电阻焊机等,将设备的利用率提升到新的档次,工作效率成倍提高,单位成本不断下探,这也是很多产品在各方面成本不断上升的情况下仍有年降空间的理由,这都行益于效率的提升;
2.点焊机器人工作站的操作一般为自动抓取、自动焊接,人工只要辅助投料即可,一般普工即可完成,而且劳动强度大大降低,现在已有部分外资企业实现黑灯工厂,全线运行空无一人,例如在ABB、库卡等机器人生产企业,成排的机器人制作机器人,感觉看到现实版的星球大战,相当酷炫;
3.点焊机器人工作站多采用封闭式单元结构,站内一片繁忙、互不干涉,整站运行本身已有多重安全防护,再加人员只在外围行走观察,工伤概率大大降低,最终让安全生产不只体现在墙上标语,更是在产线上的具体呈现。
看了以上几点优势特点内容,我想您已经很清楚为什么很多企业都要上点焊机器人工作站了!
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