舒勒复合材料液压机

㈠ 上海舒勒怎么样

上海舒勒压力机有限公司是一家中德合资企业。专业生产机械和液压压力机及有关零部件。产品主要提供给汽车行业，上海大众汽车有限公司、沈阳金杯汽车汽车制造有限公司、武汉神龙汽车有限公司、长春一汽重庆福特等都是 主要客户。 公司总投资4500万德国马克，注册资本2700万德国马克

㈡ 大连冲剪机床厂液压板料折弯压力机wc67y-100/3200说明书

序号 名称 参数 单位
1 规格型号 WC67Y-100T/3200 1
2 公称压力 1000 (KN)
3 工作台长度 3200 (mm)
4 立柱间距 2580 (mm)
5 喉口深度 320 (m/min)
6 滑块行程 120 (mm)
7 最大开启高度 380 (mm)
8 主电机功率 7.5 (KW)
9 外形尺寸 长 3250 (mm)
宽 1400
高 2300
10 机器重量 6300 （Kg）
以上是简单的参数，详细的可参考下安徽舒勒液压折弯机wc67y125T/3200的说明书，型号相同，内容大差不差的，地址：http://www.slcncm.cn/Bending/Cnc/2014/1011/112.html

㈢ 请问各位大神triz理论中的矛盾矩阵表怎么看，着急！！

矛盾矩阵表用来解决技术矛盾，即不同参数之间有矛盾。

竖着的一列，都是想要改善的参数。
横着的一行，都是不想被恶化的参数。

在竖着的一列，找出你想要改善的参数；再在横着的一行，找到你不想要它被恶化的参数，两行（列）相交的那个格子，就是处理这对矛盾时，以往用得最多的解决原理。

举例来讲：我想让桌子很大（越大越能多放东西），但是桌子越大就越重（对承载的压力较大），这是“静止物体的尺寸”和“静止物体的重量”之间的矛盾，是一对技术矛盾。用矛盾矩阵表时，先从竖着的一列，找到“静止物体的尺寸”（编号4），在从横着的一行，找到“静止物体的重量”（编号2），两两交叉的格子，有35、28、40、29这几个数字，是40个发明原理中的编号，分别是原理35物理或化学参数改变原理、28机械系统替代原理、40复合材料原理、29气压和液压结构原理

应用矛盾矩阵解决工程问题时，建议使用一下16个步骤来进行。

（1）确定技术系统的名称。
（2）确定技术系统的主要功能。
（3）对技术系统进行详细的分解。
（4）对技术系统，关键子系统，零部件之间的相互依赖关系和作用进行描述。
（5）定位问题所在的系统和子系统，对问题进行准确的描述。
（6）确定技术系统应改善的特性。
（7）确定并筛选设计系统被恶化的特性。
（8）将以上2个步骤确定的参数，对应附表所列的39个通用工程参数进行重新描述。
（9）对工程参数的矛盾进行描述。
（10）对矛盾进行反向描述。
（11）查找阿奇舒勒矛盾矩阵表，得到所推荐的发明原理的序号。
（12）按照序号查找发明原理汇总表，得到发明原理名称。
（13）按照发明原理的名称，查找发明原理的序号。
（14）将所推荐的发明原理逐个应用到具体问题上，探讨每个原理在具体问题上如何应用和实现。
（15）如果所查找的发明原理都不适用于具体的问题，需要重新定义工程参数和矛盾，再次应用和查找矛盾矩阵。
（16）筛选出理想的解决方案，进入产品的方案设计阶段。

㈣ 您好 我现在在写有关液压系统方面的论文，有很多地方不是太懂，可以加你的qq么

液压设备传统改造技术研究

摘 要：对液压成形设备进行改造，为解决传统液压系统中液压油对液压系统的冲击和振动问题提供依据。目的在于优化系统的设计，提高机器的整体性能。

关键词：液压成形；设备

液压成形的实用化与迅速发展，很大程度上取决于专用设备的开发与普及。美国、日本及一些欧洲国家都已开发出了专业的液压成形设备。国际上能够提供成套技术与设备的制造商多数集中在欧洲。其中，以德国舒勒公司、SPS公司和瑞典AP＆T公司为主要代表。此外，还有日本的川崎油工，美国的ITC、Hydro DynamicsTechnology，德国的Grabener Maschinentechnik、S.DUNKES，加拿大的ValiantMachine＆Tool等公司。哈尔滨工业大学是国内最早开展液压成形技术研究和设备研制的单位，燕山大学、上海交通大学等高校也相继开展了此技术的研究。本文所改造的液压机为合肥锻压机床总厂的YH28-100/180-SM双动薄板拉伸液压机，它主要用于不锈钢及其它各种金属薄板的拉深成形，具有结构紧凑、速度快、效率高等特点，有较先进的液压和控制系统，操作方便，功能齐全。该机有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现调整、半自动、自动三种工作方式，液压系统采用二通插装阀，结构紧凑，安装维修方便，动作灵敏可靠，传动效率高，密封性能好。

该机拉伸油缸采用快速缸，速度可达280mm/s，拉伸力可达1000KN，压边力可达800KN，速度和压力都可在规定范围内调节，用户可根据需要把拉伸速度和压边力选择到最佳工作状态，可拉深出质量较高的不锈钢等各种制品，是薄板拉深的理想设备。液压室供油系统要求满足液压成形的工艺要求，同时系统不会过于复杂。现设计其液压原理如图1所示。其动作说明如下：电机启动，泵来油经换向阀中位流回油箱，泵卸荷。当1DT通电时，油经过换向阀、单向阀进入注油板将板料压入凹模而成形。在成形的末期，1DT断电，2DT通电，油经过增压缸进入注油板，在超高压的作用下，板料进一步紧贴凹模而成形其小圆角。该液压系统中的关键是变频器5与增压缸10.在液压成形中，根据工艺的需要，液压系统提供给液压室的工作流量和工作压力应该是不断变化的，因此液压系统所消耗的功率也应该是随着工作流量和工作压力的变化而不断变化的。

液压泵是液压系统的动力源，液压机中的液压泵大多是定量泵，拉深工序中不同动作所需的液压油工作流量和压力是通过一系列阀门及相关回路来调节的。由于泵的流量一定，也就意味着在工作周期的各个阶段其流量均为最大工作流量，在不需最大工作流量的工序上，多余的压力油经溢流阀回路流回油箱，而驱动液压泵的电机始终保持着维持最大工作流量时的转速，因此电机所消耗的功率也始终维持在工作周期中的最大功率上，造成了大量的电能浪费。

在液压回路上加装变频器回路，根据工作周期中所需的压力的变化，利用变频器的变频功能改变驱动电机的电源频率，使周期中的每一个确定的液压工作流量都对应不同的电机转数（频率），使电机的转数根据工作要求的变化而实时变化，从而可达到对液压系统的工作流量和工作压力进行实时控制和节约电能的目的。增压缸是在成形的最后阶段为成形工件的小圆角而为液压室提供高压的一种措施。由于所需压强较高，一般的液压元件难以满足，若整个系统采用超高压泵和耐高压液压元件，势必会增加制造成本，所以采用了增压缸来满足成形后期所需的高压。

由于在加工前后注油板需要升降，所以我们的成形力液压系统采用了软管与注油板相连接。

在液压成形过程中，由于需要很高的液压，因此，本文采用组合密封的形式。组合密封通常由一个聚四氟乙烯制造的主密封环和一个辅助弹性密封元件组成，属接触型自紧式密封。弹性密封元件一般采用O形圈，安装时，主密封环和弹性体密封环放置于同一沟槽中，并给弹性密封环一定的压缩量。由于弹性密封环受压缩产生的初始应力作用在聚四氟乙烯环上，既阻止了低压流体可能通过，同时通过主密封环把接触力传递到主密封环与金属接触表面之间的通道，起到初始密封的作用。当密封压力增加时，流体压力把O形密封环推向低压侧，与槽壁紧密接触。在高压流体作用下，O形圈发生变形，并挤压四氟乙烯主密封环，使主密封环与金属表面的接触应力增加。流体的压力越高，挤压应力也就越大，以此达到自紧式密封的作用。密封组合大多用于液压缸密封。但液压成形所需密封形式不同于液压缸密封，因此在用于液压成形的密封时，其安装形式需要改变，但其密封原理仍然不变。本文采用聚四氟乙烯环与O形圈组合，此种密封结构又称斯特封，耐压程度达60MPa.至此，对传统液压成形设备改造完毕。在液压成型过程中，液压系统的压力设定、控制和密封对于板料成形的影响较大，而且各参数之间有很多组合，加上液压系统在成形瞬间对模具的冲击，振动等对板料的成形也有很大的影响，因此对一种零件的板料成形，其各参数的确定都比较困难。目前为得到一种具体零件的液压成形过程中液压系统各参数的设定都采用反复试验的办法，既繁琐又不经济。利用该系统的动态特性进行动态仿真，分析一些主要的参数对板料成形性能的影响，可以在模拟之中得到液压系统各参数变化对成形工艺的影响，并获得所需参数。对液压系统的仿真可以使设计人员在设计阶段预测机器的性能，避免因重复试验及加工所带来的昂贵费用，可以优化系统的设计，提高机器的整体性能。为解决传统液压系统中液压油对液压系统的冲击和振动问题提供依据。

参考文献:

〔1〕张德明。液压平衡回路应用实例分析〔J〕。液压气动与密封，2007，（6）。

〔2〕何梦辉。液压系统中电磁比例阀振动的解决方案〔J〕。液压气动与密封， 2007，（3）。

〔3〕杨乃乔，液力传动油的现状与发展〔J〕。液压气动与密封，2004，（5）。

〔4〕周志红。基于功率键合图方法的液压锤动态仿真〔J〕。凿岩机械气动工具，2002，（2）。

〔5〕郭世伟。基于功率键合图的MATLAB建模仿真在液压系统中的应用研究〔J〕。煤矿机械，2001，（2）。

仅供参考，请自借鉴

㈤ 舒勒压力机液压离合制动器液压图分析：需要详细油路走向。

从你的原理图来看，应该是Ortlinghaus的一体式湿式离合器，具体软离合软制动请参照附件图片中的阀组控制来看，就应该能明白了。

如果您有压力机的说明书，上面应该有更详细的控制时序图，可以参照。

㈥ 六西格玛培训中TRIZ！理论知识的重点有哪些

TRIZ萃智理论知识重点

TRIZ，正体中文翻译为“萃思”，取其“萃取思考”之义。也作“萃知”、“萃智”。

“工欲善其事，必先利其器”。要发展就必创新，要创新就要有工具，如同作战要有武器一样，TRIZ就是最好的创新利器。
“自主创新，方法先行”。不论是一项科学研究或解决一个技术难题，大部分精力都用在寻求一种解决方法，方法找到了，问题自然迎刃而解。TRIZ就能给我们提供一套先进、实用的创新方法。

TRIZ是创造式的解决问题方式（TRIZicalCreatology）。是否可以能凭学习而成为发明者吗？苏联工程师和研究学者根里奇·阿奇舒勒(GenrichSaulovichAltshuller)相信实际上这样的事情是可能的。他开发了TRIZ，那就是发明科学的理论和实践。
TRIZ是前苏联发明家根里奇·阿奇舒勒所提出的，他从1946年开始领导数十家研究机构、大学、企业组成了TRIZ的研究团体，通过对世界高水平发明专利（累计250万件）的几十年分析研究，基于辩证唯物主义和系统论思想，提出了有关发明问题的基本理论。
它的理论核心包括：基本理论和原理，具体包括：
总论（基本规则、矛盾分析理论、发明的等级）、技术进化论、解决技术问题的39个通用工程参数及40个发明方法，物场分析与转换原理及76个标准解法，发明问题的解题程序（算子），物理效应库。
总之，TRIZ是一个包括由解决技术问题，实现创新开发的各种方法到算法组成的综合理论体系。
最终理想解的确认
在TRIZ理论中，在迈向解决问题的流程上，须先抛开各式各样客观的限制因素，通过理想化来定义问题的最终理想解，以明确理想解所存在的方向和位置，以求在设计解决问题的过程中沿着此目标前进并获得最终理想解，从而避免了传统创新设计方法中以Brainstroming或Try&Error方式缺乏目标的弊端，提升了创新设计的效率。
TRIZ的精髓 基本的TRIZ词汇
资源（Resource）
理想性（Ideality）
39工程参数
矛盾矩阵
40发明原则
物理矛盾与技术矛盾
物质-场分析
76标准解
演化趋势
辨认问题：矛盾
标准解决方法
创造式的原则和矛盾矩阵技术
技术系统法则演变
领域分析
ARIZ-创造式解决问题算法

图解40条发明原理
1.分割原则（分离法）Segmentation
2.抽取原则（提取法）Extraction
3.局部性质原则（局部质量改善法）Localquality
4.不对称原则（非对称法）Asymmetry
5.联合原则（组合法）Consolidation
6.多功能原则（一物多用法）Universality
7.嵌套原则（套叠法）Nesting
8.反重量原则（巧提重物法）Counterweight
9.预先反作用原则（预先反作用法）PriorCounteraction
10.预先作用原则（预先作用法）PriorAction
11.预先应急措施原则（预先防范法）CushioninAdvance
12.等势原则（等势法）Equipotentiality
13.相反原则（逆向作用法）DoItinReverse
14.球形原则（曲面化法）Spheroidality
15.动态原则（动态法）Dynamicity
16.局部作用或过量作用原则（部分超越法）PartialorExcessiveAction
17.向另一维度过度原则（多维法）TransitionintoaNewDimension
18.机械振动原则（机械振动法）MechanicalVibration
19.周期作用原则（离散法）PeriodicAction
20.连续有益作用原则（有效作用连续法）ContinuityofUsefulAction
21.紧急行动原则（快速法）RushingThrough
22.变害为益原则（变害为利法）ConvertHarmintoBenefit
23.反馈原则（反馈法）Feedback
24.中介物原则（中介法）Mediator
25.自服务原则（自助法）SelfService
26.复制原则（复制法）Copying
27.替代原则（替代法）Dispose
28.机械系统的替代原则（系统替代法）ReplacementofMechanicalSystem
29.气压和液压原则（压力法）
30.利用软壳或薄膜原则（柔化法）FlexibleFilmsorThinMembranes
31.多孔材料原则（孔化法）PorousMaterials
32.变色原则（色彩法）ChangingtheColor
33.同质性原则（同化法）Homogeneitv
34.抛弃与修复原则（自生自弃法）RejectingandRegeneratingParts
35.改变物体性质原则（性能转换法）TransformationProperties
36.状态变化原HmJ（相变法）PhaseTransition
37.热膨胀原则（热膨胀法）ThermalExpansion
38.氧化原则（逐级氧化法）AcceleratedOxidation
39.惰性环境原则（惰性环境法）InertEnvironment
40.复合材料原则（复合材料法）CompositeMaterials
TRIZ理论的发展趋势
1.TRIZ理论自身的完善
2.TRIZ理论的发展和应用战略

㈦ 舒勒液压机多少钱一台

500元一台！

㈧ ★有没有懂液压冲击器的★

我传给你吧 我用QQ发你QQ邮箱里了 四分不同 的 记得给分哈
你要那一部分的啊 是控制系统的还是回路系统的 还是系统的 其他部分 是要介绍先进知识还是要理论还是要什么其他的？？？ 就这一个不好回答啊 先给你复制一篇 想要MM我啊 不过没图 不能复制图片
液压冲击器机电液控制系统研究*
摘要:根据氮爆式液压冲击器的工作原理,建立了基于机电液控制的新型液压冲击器控制
方案。论述了所设计的液压控制系统的工作原理,并分别对计算机控制硬件模块、软件模块作了详
细设计;实验表明该设计方案可以根据工作对象自动调节冲击频率和单次冲击能,实现液压冲击器
的智能化工作。
关键词:液压冲击器;液压控制;计算机控制;设计
0 引言
氮爆式液压冲击器是一种广泛应用于矿山岩石
的破碎、混泥土构建的拆毁等工程建设中的新型液
压工程设备,主要结构包括液压冲击活塞、换向阀和
氮气室等基本部件。本文在压力反馈式原理的基础
上,建立了氮爆式液压冲击器基于机电一体化的控
制方案,并对液压控制系统、计算机控制系统的硬件
和软件模块进行了设计,以提高液压破碎锤的自动
化和智能化水平,实现液压冲击技术上的一个突破
1 液压控制系统的基本原理
根据设计理论和控制方法的不同,液压冲击器
液压控制系统可分为行程反馈和压力反馈2种。行
程反馈原理大多基于设置多个信号孔来实现冲击频
率和冲击能的有级调节,但是这类锤结构复杂,加工
工艺、精度要求很高,而且冲击能与冲击频率同步增
减,因此其冲击频率无法设计得很低。压力反馈原
理的基本思想:通过控制冲击活塞回程加速结束时
氮气室的压力,来调节冲击活塞回程位移,以此达到
改变冲击器的冲击频率和单次冲击能的目的。设计
方案中用压力变送器检测冲击活塞冲击钢钎后反弹
时氮气室的压力信号,此信号主要由工作对象的物
理性质决定,当反弹信号较大时,计算机调节活塞回
程加速结束时氮气室的换向压力为较大值,活塞回
程位移增大,相应冲击频率降低,冲击能增大;反之
当信号小时,调节换向压力为较小值,冲击频率增
大,冲击能减小。由于第1次打击的换向压力可以
预先设定,而第1次打击后的每一次打击都有反弹
信号,计算机可以对每一次打击进行调节,实现输出
能量、频率的独立无级调节和最优匹配。此外,由高
速开关阀和逻辑插装锥阀组成的换向系统,完全摒
弃了传统液压冲击器的换向阀和信号孔,消除了换
向阀加工难的情况,换向系统与冲击器分离开来,中
间用油管连接,制造精度容易得到保证,而且完全可
以满足液压冲击器的工作参数要求,因此更具经济
性和寿命长的特点。
液压控制系统的基本结构和原理如图1所示,
由液压油泵、液压冲击器、高速开关阀、逻辑插装锥
阀、安全阀等组成。
(1)回程加速阶段
活塞冲击钢钎后准备回程运动,压力变送器7
检测出活塞冲击后反弹时氮气室的压力值,将此信
号传送给计算机处理,计算机根据气压法原理公式
算出活塞反弹速度并记录下最大速度,据此调整一
一对应的换向时氮气室压力设定值,高速开关9通
电,使其供油孔和控制孔相通,将锥阀8的控制腔与
高压油接通,锥阀8关闭,切断液压冲击器后腔的高
压油路;同时高速开关阀17断电,回油孔和控制孔
相通,使锥阀18的控制腔与接回油路相通,锥阀18
打开,冲击器后腔接通低压油,活塞2在前腔高压油
的作用下作回程加速运动,氮气室压力升高,后腔5
向回油箱排油。当压力变送器检测到氮气室的压力
达到设定的换向压力值时,计算机发出高电平指令
控制高速开关17,将锥阀18的控制腔接通高压油,
锥阀18关闭,切断后腔5的回油路,回程加速结束。
1·钢钎 2·活塞 3·前腔 4·中缸体 5·后腔 6·氮气室 7·
压力变送器 8·进油锥阀 9·进油高速开关阀 10·A/D转换器
11·高压蓄能器 12·CPU 13·功率信号放大器 14·安全阀 15·
液压泵 16·回油滤清器 17·回油高速开关阀 18·回油锥阀
(2)回程减速与冲程阶段
回程减速与冲程阶段系统油路接通与断开一
致,在锥阀18关闭的同时,计算机发出低电平指令
控制高速开关9,使锥阀8的控制腔接通低压油,锥
阀8打开,冲击器的后腔5接通高压油,活塞在氮气
室压力和高压油液压力等的共同作用下作回程减速
运动以及冲程运动,冲程时前腔3中的高压油随油
路流入后腔5。当冲程结束时,活塞冲击钢钎1并
反弹,计算机记录反弹瞬间氮气室的压力值并转换
为活塞反弹速度,并以最大反弹速度为依据调节换
向压力的设定值,以备下一周期使用。
以上液压控制系统方案取消了传统液压冲击器
的机械式换向系统,采用由计算机控制的自动换向
系统,这样可以根据实际工况来调节冲击器的输出
特性,实现液压冲击器的智能化工作。
2 计算机控制模块硬件设计
计算机控制模块硬件由主控板电路、信号采集
电路、A/D转换电路、人机交换电路、光电隔离传输
电路、输出信号放大电路组成。系统控制电路与液
压冲击器分离开来操作,总体结构如图2所示。主
控板电路完成系统的控制、运算工作;信号采集电路
按照指令采集氮气室压力并以模拟信号的方式传递
给下一级电路;A/D转换电路将模拟信号转换成计
算机能处理的数字信号;人机交换电路用于参数的
设定、系统运行情况的监控等;光电隔离电路用于信
号隔离传输,消除执行机构与硬件电路间的干扰;输
出信号放大电路对输出信号作相应放大处理以便驱
动执行机构工作。
图2 计算机控制模块总体结构图
(1)芯片的选择
单片机芯片选用美国SST公司推出的
SST89E564系列单片机,它采用8051兼容MCU核,
8位CPU与高速Flash集成在同一块芯片上,具有
1 K的片内RAM和64+8 K的EPROM,支持外部扩
展程序存储器和数据存储器的地址范围均为64 K,
内置3个16位的定时/计数器和一个全双工增强的
UART,最多可以有8个中断源,并可以设定为4个
优先级。更特别的是它集成了仿真功能,配合Keil
软件,可使用户的目标板直接具有仿真功能,将单片
机的易用性推向一个新的高度。选用该芯片作为本
系统的核心控制元件,不需再外扩展任何存储设备,
且能高效率、快速运行计算。
A/D转换器选用TI公司的TLV2543串行ADC
芯片,它具有11路模拟输入通道、10 ns的转换速
度、内部片上时钟,采样精度达到12位,外部提供的
时钟最高可达4.1 MHz,能提供较高精度且多通道
的数据采集功能。完全可以满足液压冲击器高频率
工作的要求。另外,该芯片外部接口电路简单,设计
和调试都非常容易。
考虑到液压冲击器的特殊工作环境,选用了抗
干扰能力强的点阵式字符型液晶显示模块对冲击器
的工作情况和参数输入情况进行显示和监控,本控
制系统显示模块选用内部集成HD44780控制器的
字符型液晶显示模块(LCM),液晶控制器HD44780
是字符型液晶显示器的代表,同时具有功耗低、抗干
扰能力强等优点。键盘设计选用矩阵式中断扫描键
盘,利用中断方式,无按键按下时,CPU处理其他工
作而不必进行键的扫描;有键被按下时,通过硬件电
路向CPU申请键盘中断,在键盘中断服务程序中完
成键盘处理,以此提高CPU的效率满足液压冲击器
高频率工作的要求。
(2)信号的传输过程
压力变送器采集氮气室压力信号,为了保证较
远距离传送信号的精度,变送器输出信号的标准为
4~20 mADC,而一般单片机应用系统信号输出只是
电压信号,它能处理的也只有电压信号,因此输出信
号先经电流-电压转换后传给A/D转换电路,A/D
转换器把输入信号进行模数转换,输送给单片机主
控板,单片机对信号作相应处理,并由定时器/计数
器T0和T1通过中断方式输出两路脉宽控制信号,
经由施密特反相器、光电耦合器和并联的施密特反
相器作光电隔离处理后,传至放大电路处理,放大电
路将5 V、5 mA信号放大到12 V、2.6 A后驱动高速
开关阀工作。
3 计算机控制模块软件设计
对控制模块软件设计是为了达到对冲击频率和
单次冲击能的自适应调节2个目的,本文的设计思
想是以压力变送器传来的压力信号为依据去控制2
个高速开关阀的启闭时间。控制模块软件的主要任
务包括系统初始化、处理接口命令、驱动执行模块、
处理键盘命令以及完成显示等,因此软件程序包括
主程序及冲击控制子程序、A/D采样子程序、键盘中
断处理程序和显示子程序等;冲击控制子程序主要
通过定时器/计数器中断方式完成,主程序与控制子
程序流程见图3与图4。
在主程序中,当控制电路板上电后,系统初始
化,进入监控状态,并清理内部存储单元,开放外部
中断,控制系统先不输出控制信号,保持进油、回油
锥阀处于开放状态,一旦检测接到键盘中断发出的
开始运行命令后,进入到控制子程序循环中,开放定
时器中断,启动定时器/计数器T0并设置好初始值
(初始值满足定时时间较短),置单片机相应信号输
出引脚分别为高/低电平,关闭进油锥阀,开放回油
锥阀,冲击器开始回程加速运动;定时器反复中断进
入中断处理程序,每次中断过程中执行A/D采样子
程序获取氮气室压力信号,当氮气室压力pN一旦
等于或大于预设换向压力pNC时,定时器/计数器T0
关闭,启动定时器/计数器T1,信号输出引脚电压置
反,开放进油锥阀,关闭回油锥阀,开始回程减速运
动和冲程运动,在接后的运运过程中,单片机将采集
到的氮气室压力进行比较,直到出现最小值,冲击活
塞已经完成打击钢钎的运动,此后会出现反弹,在反
弹阶段,单片机利用采集到的氮气压力计算反弹速
度,并记录下最大反弹速度且以此为依据查表修改
下一周期的氮气室换向压力。定时结束后关闭定时
器T1,对相应变量重新赋值或修改后启动定时器
T0,开始下一周期运动。当有结束运动的外部中断
命令信号输入时,退出控制子程序,进入监控状态。
4 结语
在压力反馈原理的基础上,对液压冲击器的液
压控制系统、计算机控制硬件模块、软件模块作了详
细设计,液压控制系统中引入高速开关阀、逻辑插装
锥阀共同组成液压冲击器的换向阀块系统,且该阀
块的换向时间由计算机控制,消除基于传统行程反
馈原理的换向阀带来的各种不足;计算机硬件用单
片机作为核心控制元件,与信号采集电路、人机交互
电路和信号输出电路共同协调完成硬件系统工作;
软件模块实时采集和处理各种工况下的压力反馈信
号,并据此调节液压控制系统的回程时间和冲程时
间。实验表明基于上述控制模块的机电液一体化液
压冲击器可以根据工作对象的物理性质,自适应调
节冲击频率和单次冲击能,实现液压冲击器的智能
化、柔性化工作。了解上述控制系统的设计思路,
对液压冲击器的智能化研发有重要的意义。
参考文献:
[1]张新.机电一体化的新型压力反馈式液压冲击器系统研究[D].
中南工业大学,1999.
[2]丁问司.新型压力反馈氮爆式机电一体化液压碎石冲击器系统
究[D].中南大学,2000.
[3]李华.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空
天大学出版社,1993.
[4]陈小忠,等.单片机接口技术实用子程序[M].北京:人民邮电
版社,2005.
[5]李学海.标准80C51单片机基础教程[K].北京:北京航空航天
学出版社,2006.
[6]赖仲平,吕其惠,严朝勇.液压破碎锤控制系统[J].机床与液压,
2004(9):127-128.

㈨ 大佬们，有谁知道阿奇舒勒矛盾矩阵表中方框内数字的含义吗或者有谁查到了给个链接可好感谢

阿奇舒勒通过对大量专利的研究、分析、比较、统计，归纳出了当39个工程参数中的任意2个参数产生矛盾时，化解该矛盾所使用的发明原理，这就是著名的40个发明原理。阿奇舒勒还将工程参数的矛盾与发明原理建立了对应关系，整理成一个39×39的矩阵，以便使用者查找。这个矩阵称为阿奇舒勒矛盾矩阵。阿奇舒勒矛盾矩阵是浓缩了对大量专利研究所取得的成果，矩阵的构成非常紧密而且自成体系。
阿奇舒勒矛盾矩阵使问题解决者可以根据系统中产生矛盾的2个工程参数，从矩阵表中直接查找化解该矛盾的发明原理，并使用这些原理来解决问题。该矩阵将工程参数的矛盾和40条发明原理有机地联系起来。 矛盾矩阵的第1，2列和第2，1行分别为39个通用工程参数的序号和名称。第2列是欲改善的参数，第1行是恶化的参数。39×39的工程参数从行、列2个维度构成矩阵的方格共1521个，其中1263个方格中，每个方格中有几个数字，这几个数字就是TRIZ所推荐的解决对应工程矛盾的发明原理的号码。
45度对角线的方格，是同一名称工程参数所对应的方格(黑色带“+”的方格)，表示产生的矛盾是物理矛盾，不在技术矛盾应用范围之内。“-”方格表示没有找到合适的发明原理来解决问题，当然只是表示研究的局限，并不代表不能够应用发明原理。