复合材料力学三维转轴公式
『壹』 急求：复合材料力学性质分析方法
《复合材料力学》
复合材料概论
1.1复合材料及其种类
复合材料是由两种或多种不同性质的材料用物理和化学方法在宏观尺度上组成的具有新性能的材料。
复合材料从应用的性质分为功能复合材料和结构复合材料两大类。功能复合材料主要具有特殊的功能。
结构复合材料由基体材料和增强材料两种组分组成。其中增强材料在复合材料中起主要作用，提供刚度和强度，基本控制其性能。基体材料起配合作用，支持和固定纤维材料，传递纤维间的载荷，保护纤维。
根据复合材料中增强材料的几何形状，复合材料可分为三大类：颗粒复合材料、纤维增强复合材料(fiber-reinforced composite)、层和复合材料。
颗粒：非金属颗粒在非金属基体中的复合材料如混凝土；金属颗粒在非金属基体如固体火箭推进剂；非金属在金属集体中如金属陶瓷。
层合（至少两层材料复合而成）：双金属片；涂覆金属；夹层玻璃。
纤维增强：按纤维种类分为玻璃纤维（玻璃钢）、硼纤维、碳纤维、碳化硅纤维、氧化铝纤维和芳纶纤维等。
按基体材料分为各种树脂基体、金属基体、陶瓷基体、和碳基体。
按纤维形状、尺寸可分为连续纤维、短纤维、纤维布增强复合材料。
还有两种或更多纤维增强一种基体的复合材料。如玻璃纤维和碳纤维增强树脂称为混杂纤维复合材料。
常用纤维（性能表见P7表1-1）
玻璃纤维（高强度、高延伸率、低弹性模量、耐高温）
硼纤维（早期用于飞行器，价高）
碳纤维（主要以聚丙烯腈PAN纤维或沥青为原料，经加热氧化，碳化、石墨化处理而成；可分为高强度、高模量、极高模量，后两种成为石墨纤维（经石墨化2500~3000°C）；密度比玻璃纤维小、弹性模量比其高；应力—应变关系为一直线，纤维断裂前是弹性体；高模量碳纤维的最大延伸率为0.35%,高强度的延伸率为1.5%；纤维直径6~10μm；各向异性，沿纤维方向热膨胀系数α1=-0.7×10-6~-0.9×10-6，垂直于纤维方向α2=22×10-6~32×10-6）
芳纶纤维（Kevlar，聚芳酰胺，K-29绳索电缆、K-49复合材料制造、K-149航天容器；单丝强度比玻璃纤维高45%，弹性模量为碳纤维一半，α与碳纤维接近）
碳化硅纤维与氧化铝纤维（同属于陶瓷纤维，碳化硅有抗氧化、耐腐蚀、耐高温优点，与金属相容性好；氧化铝纤维有多重制法）
常用基体
树脂基体（分为热固性树脂和热塑性，热固性有环氧、酚醛、不饱和聚酯树脂等；其中环氧应用最广，粘结力强、表面浸润性好、固化收缩性较高、耐热性固化方便；酚醛耐高温、吸水性小，电绝缘性好、便宜；聚酯工艺性好，室温固化，固化后均不能软化；热塑性有聚乙烯、聚苯乙烯、聚酰胺/尼龙、聚碳酸酯、聚丙烯等，加热转变温度会重新软化，制成模压复合材料）
金属基体（耐高温、抗侵蚀、导电导热、不透气，应用较多的是铝）
陶瓷基体（耐高温、化学稳定性好、高模量、高抗压强度、耐冲击性差）
碳素基体（主要用于碳纤维增强碳基体复合材料，又称为碳/碳复合材料，C-CA、C-CE分别用聚丙烯腈氧化法和催化法生产）
1.2复合材料的构造及制法
纤维增强复合材料几种构造形式：
（1）单层复合材料（单层板），纤维按一个方向整齐排列或由双向交织纤维平面排列。其中纤维方向称为纵向，用“1”表示，垂直于纤维方向为横向，用“2”表示，沿单层材料厚度方向用“3”表示，1、2、3轴称为材料主轴。一般是各向异性的。
单层板中纤维起增强和主要承载作用，基体起支撑纤维、保护纤维、分配和传递纤维间载荷作用。机理是在集体中产生剪应力，其应力—应变关系看作线弹性的。
叠层复合材料（层合板），由单层板按照规定的纤维方向和次序，铺放成叠层形式，进行粘合，经热固化处理而成。每层纤维方向与叠层材料总坐标轴x-y方向不一定相同，用角θ（1轴与x轴夹角，x轴逆时针方向到1轴为正）
其他层合板铺层表示举例如下：60°/-60°/0°/-60°/60°，可表示为（±60°/0°）s，这里s表示对称，“±”表示两层正负交错。
45°/90°/0°/0°/90°/45°还可表示为（45°/90°/0°）s,s表示普层上下对称。
层合板也是各向异性的不均匀材料。
短纤维复合材料，分为随机取向的短切纤维复合材料和单向短纤维复合材料（具有正交各向异性）。
制造方法
玻璃纤维环氧复合材料（预浸料→成型）
碳纤维增强环氧复合材料（碳纤维整齐排列→环氧树脂溶液→预浸料片→剪裁成单层板→铺成多层复合板→热压成层合板材）
碳纤维增强金属基复合材料（扩散结合法、熔融金属渗透法、连续铸造法、等离子喷涂法）
单向短纤维复合材料（悬浮在甘油中不停搅动→纤维走向与流向相同→纤维液膜沉积→定向纤维毡→加树脂并模压成单向短纤维复合材料板）
1.3复合材料的力学分析方法
细观力学：以纤维和基体作为基本单元，把纤维和基体分别看成是各向同性的均匀材料，根据材料纤维的几何形状和布置形式、纤维和基体的力学性能、纤维和基体之间的相互作用（有时考虑界面作用）等条件来分析复合材料的宏观物理力学性能。比较精细与复杂。
宏观力学：假定材料是均匀的，只从复合材料的平均表观性能检验组分材料的作用来研究复合材料的宏观力学性能。基础是预知单层材料的宏观性能，如弹性常数、强度等，这些数据来自实验测定或细观力学分析。
结构力学：借助现有均匀各向同性材料结构力学的分析方法，对各种形状的结构元件进行力学分析。
1.4复合材料的力学性能
纤维增强复合材料
作为主要力学性能比较，常常采用比强度（σb/γ）和比模量(E/γ)值(σb为纵向拉伸强度，E为纵向拉伸模量，γ为相对密度)，它们表示在重量相当情形下材料的承载能力和刚度，其值越大，表示性能越好。
优点：比强度高、比模量高、材料具有可设计性、制造工艺简单成本低、热稳定性好、高温性能好。
缺点：各向异性严重、材料性能分散度较大、材料成本较高、有些韧性较差，机械连接困难。
各向异性弹性力学基础
2.1 各向异性弹性力学基本方程
弹性体任意一点共有15个未知数——6个应力分量（σx、σy、σz、τxy、τyz、τzx）、6个应变分量(εx、εy、εz、γxy、γyz、γzx)、3个位移分量(u、v、w)。
15个方程，加上给定力的边界条件和给定位移的边界条件可以确定15个未知量。
2.2各向异性弹性体的应力—应变关系
1、σ=Cε
能量只取决于应力状态或应变状态，而与加载过程无关，这种能量称为应变势能。单位体积的应变势能又称为应变势能密度，用W表示。
ε=Sσ
满足以上两式的应力应变关系的材料为各向异性材料。
2.3正交各向异性材料的工程弹性常数
1、麦克斯韦定理P40 2-36
2、弹性模量、泊松比、剪切弹性模量的范围，用来判断实验数据的正确性。
第三章 单层复合材料的宏观力学分析
3.1平面应力应变关系
3.2 任意方向的应力应变关系
转轴公式 、
3.3强度
1、各向同性材料四大强度理论
2、正交各向异性单层材料的强度概念
3.4正交各向异性单层材料
1、最大应力理论 各方向均需满足 出现尖点，与实验结果不很一致
2、最大应变理论 不一致比最大 应力理论还明显
3、Hill-蔡（S.W.Tsai）强度理论
吻合度好，没有尖点，应力σx随θ连续减小，破坏强度X,Y,S之间存在重要的相互联系，可简化得到各向同性材料的结果。但未考虑拉、压性能不同的复合材料，经Hoffman改进。
『贰』 理论力学。什么时候法向加速度为0。切向加速度不为0转轴开始运动的那一瞬间么
根据公式v^2/r 要么r无穷大 就是直线运动 要么v=0 开始转动的瞬间
『叁』 求一篇关于 平面度误差的测量和评定 相关的外文翻译，字数在两千字左右，若符合要求，给五十分。
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机械零件前期设计阶段采用的图形交互式有限元应力重分析方法[]
板弯曲单元的发展[]
板料成形数值模拟和实验研究[]
柔性制造系统混合可编程逻辑控制器平台的开发[]
根据不同的边界条件对填补具有偏心漏斗圆柱钢筒仓进行有限元分析
根据司机的要求提高轮式装载机和挖掘机的驾驶室的舒适性
桁架结构模型的优化设计[]
模拟锚对Posidonia oceanicad海草缓慢生长的的短期影响
模糊逻辑方法选择起重机
正交三杆机床加工复杂三维表面的计算机仿真应用[]
气体对镁合金熔体保护的影响[]
氦氢气氛中金属间化合物吸附气态杂质的动力学[]
水下液压冲击铲的模拟仿真[]
水射流点焊的实验和数值分析[]
水泥浆体的自变形第一部分（早期温度效应和微-宏观关系[]
水面舰船遭受非接触性水下爆炸时的冲击响应[]
汽车发动机悬置系统综述[]
汽车后底板的冲压模具设计分析[]
汽车工业点焊质量在线监控的多传感器结合
汽车结构件多工序板成形的研究[]
汽车零部件的注塑成型（关于热流道系统的案例研究[]
汽轮压缩机叶片故障信号获取
注塑机的一种基于知识的调谐方法[]
注塑模冷却系统的自动布置设计[]
注射充型模拟的几何分析[]
流体动态轴承主轴和转轴设计的振动分析[]
测定电弧稳定的方法
测量滚子链传动中张力和冲击力的测试机的设计结构()
海量数据点的NC刀轨自动生成
消失模铸造工艺中EPS泡沫塑料降解的模拟分析[]
液体静压轴承的设计方针
液压传动控制系统设计的结构分析[]
液压伺服驱动系统的非线性辨识[]
液压密封完整性研究[]
液压挖掘机挖掘控制系统[]
液压机机架疲劳裂纹扩展分析
液压机的设计与控制[]
液压站中阀安置的进化算法
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淬火和回火的有限元模型及其应用
混合动力汽车的再生能量[]
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混合动力汽车的控制[]
混合动力电动军车能量管理策略及参数设计[]
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激光焊接和时效处理6061和6013铝合金的显微结构的研究[]
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热带轧机工作辊的膨胀控制[]
热带轧机的模拟仿真[]
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热轧带钢精轧机控制器的设计[]
热轧带钢轧机中具有轧辊力的宽度自动控制和精整垂直轧机的宽度自动控制的宽度控制系统[]
焊接工艺对钢制压力容器等级趾裂纹性质的影响
燃气轮机叶片多工步锻造过程的三维有限元模拟[]
燃烧室形状为凹腔的汽车发动机的热湍流数值分析[]
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牵引电机绝缘试验的验证[]
现代轧制设备[]
现代齿轮计算
现有塔式起重机的自动化 经济和科技的可行性
球墨铸铁在轮式装载机铲斗顶端的使用
生产的新趋势[]
生成鞋楦的变螺距螺旋刀具轨迹算法[]
用GT-Power进行生物柴油发动机燃烧建模[]
用三维有限元的方法预测没有平均流量的消声器的传递损失[]
用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统[]
用于建筑和服务行业的最小自由度混合式爬竿与操作机器人的设计与样机研究[]
用于旋转轴的非接触电容式传感器[]
用于液压马达的新型连续变位移机构
用于电阻抗断层成像的精密恒流源[]
用于逆向工程和探伤的自动激光扫描系统
用于高精度定位控制系统的高性能可变PI-P结构[]
用新的交互式的和丰富的媒体教学环境转变学习-虚拟实验室的案例研究报告[]
用最优化观点模型化工艺规程问题[]
用有限元力分析患狭窄症的血管[]
用比较法测量声功率的B型不确定度
用液压成形方法生产汽车车身的实验和数字分析[]
用神经网络预测行驶车速[]
用计算机辅助方法开发新的焊接材料[]
用边界元分析直通管式复合型消声器[]
由于使用润滑油不当引起的直升机主旋翼驱动板组件中螺栓的失效
电控变速器（ ESG）—双离合器变速器在轻度混合动力系统中的持续发展[]
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电液伺服系统的映射控制
电源特性对短路过渡CO2焊的影响作用[]
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电阻点焊系统的先进控制方法
盘式制动器[]
相干性和基于强度的方法识别噪声源
相比AZ80稀土镁合金ZE41、 QE22、EV31A应力腐蚀开裂性能[]
真空中向玻璃纤维树脂纤维中加入碳纤维让其能够抵抗霉变的方法[]
知识模型在夹具设计过程中的应用[]
矿井提升机绳索的失效分析[]
矿井提升机：控制系统的研究
矿井提升绳的失效分析
砂带磨削表面结构的效率及对接触和磨料磨损的建模[]
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砂轮磨料的固化过程对砂轮的影响[]
离心铸造技术生产铝硅合金结构件的优势G Chirita,D.Soares,F.S.Silva[]
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空间摩擦学手册（1.6节、1.7节）
空间摩擦学手册：接触表面[]
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精确多轴运动控制系统的设计[]
索道运输系统中的非线性结构模型[]
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网络机械信息系统快速调节：快速部署式电缆机器人[]
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考虑单回路定向流动模式的柔性系统的布置设计
考虑液压系统调制误差的自动变速器的二自由度转速控制的研究
胶粘剂对单节点悬臂梁横向自由振动的影响[]
能量回收混合制动系统
脑力负荷的动态模型和人类在复杂系统中的效率[]
自动化导引车的调度[]
自动导引车的调度
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自适应控制的一类非线性系统的一种未知的反弹样磁滞[]
自适应脉冲控制的电子节气门[]
获得综合平顺性和操纵性能的多目标优化悬架控制
蒸汽管道法兰盘螺栓失效分析
虚拟仪器在测试系统开发中的应用[]
螺旋压力机[]
螺杆真空泵的性能预测的研究
观察控制加热火炉温度的混合方法[]
触笔数字转换器的工作原理[]
计算机图形学中OpenGL的诠释
计算机辅助夹具设计验证
计算流体力学方法分析液压滑阀的压力损失
设备管理系统[]
设计和开发的一个液压机械手
设计配置的汽车仪表板的液晶显示器[]
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评价一款客车对于年轻乘客的吸引力的衡量尺度[]
评估ERP的成功：从关键用户的角度得到组织中一个切实可行的IS[]
调整比率KGEN–LP=HGEN抑制涡轮叶片的振动
『肆』 肩胛骨生物力学
肩胛骨的运动解剖
（一）JGJ肩关节
1、主要结构：由肱骨头与肩胛骨的关节盂借关节囊连接而成。
2、辅助结构：
（1）关节盂唇：由纤维软骨环构成。
作用：加深关节窝，使两关节面相适应。
（2）肌腱与韧带
①肱二头肌长头肌腱：起于盂上结节，从上方穿过肩关节。止于肱骨结间沟。
作用：从上方加固肩关节
②喙肱韧带：位于关节囊上方，起自喙突根部，止于肱骨大结节。
作用：可防止肱骨头向上脱位。
③盂肱韧带：位于关节囊前壁，起于关节囊前缘，止于肱骨小结节。
作用：加强关节囊前壁。
④喙肩韧带：横架喙突与肩峰之间。
作用：能防止肱骨头向上脱位
3、肩关节关节的运动
（1）绕冠状轴作屈伸：垫排球、跑步前后摆臂动作
（2）绕矢状轴作外展内收：两手侧平举或直立飞鸟动作、挥拍网球
（3）绕垂直轴作旋外旋内：健美操动作、铁饼预摆动作
（4）绕多个轴作环转：武术抡臂动作
（5）水平屈伸、水平外展：健美操动作、自游泳、侧平举
（二）ZGJ肘关节
1、主要结构：肘关节由肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节包在一个关节囊内构成复合性关节。
（1）肱尺关节：由肱骨滑车与尺骨的滑车切迹构成屈戍关节。
（2）肱桡关节：由肱骨小头与桡骨的关节凹构成 球窝关节。
（3）桡尺关节：由桡骨的环状关节面与尺骨的桡 切迹构成车轴关节。关节囊前后壁薄而松弛，两侧壁紧张形成侧副韧带。
2、关节的辅助结构
（1）尺侧副韧带：位于肘关节的内侧，起于肱骨内上髁，止于尺骨滑车切迹的内侧缘。
作用：从内侧加固关节。
（2）桡侧副韧带：位于肘关节的外侧，起于肱骨外上髁，止于尺骨桡切迹的前、后缘。
作用：从外侧加固关节。
（3）桡骨环韧带：两端附着于尺骨的桡切迹前后缘，与桡切迹共同组成一个纤维环包绕桡骨头。
作用：能在环内沿纵轴旋转而不易脱位。
3、肘关节的基本运动：
（1）绕冠状轴作屈伸运动：负重弯举、撑杆跳；
（2）绕垂直轴作旋前旋后：乒乓球正反手扣球、击剑.
（一）KGJ髋关节
1、关节基本结构：由髋臼和股骨头构成球窝关节。
2、关节的辅助结构
（1）髋臼唇附于：髋臼周缘的
结构：纤维软骨环 构成。
作用：有加深关节窝，增大关节稳固性的功能
（2）韧带
①骼股韧带：位于关节囊的前面，呈倒置“V”字形。起于髂前下棘；止于股骨转子间线。
作用：有限制髋关节过度伸和维持人体立姿势，是人体中最强大的韧带之一。
②耻股韧带：位于髋关节囊前内侧。起于耻骨上支，斜向外下方与髋关节囊 融合；止于转子间线下部。
作用：限制大腿在髋关节处过度外展和旋外。
③坐骨韧带：位于髋关节后面。起于坐骨体；止于大转子根部。
作用：限制大腿在髋关节处过度内收、旋内。
④股骨头韧带：位于关节腔内，一端附着髋臼，另一端附着股骨头凹。
作用：有滋着股骨头的血管通过，起着关节垫的作用。
3、关节的基本运动（了解）
（1）绕冠状轴佐屈伸运动：前后踢腿动作
（2）绕矢状轴作外收内展：侧踢腿运动
（3）绕垂直轴作旋内旋外：交叉步跑动作
（4）作环转：武术里合腿动作
（二）XGJ膝关节
1、关节的基本结构：由股胫关节和股髌关节构成的椭圆屈成关节。
（1）股胫关节：由股骨和胫骨相应的内、外侧髁关节面构成椭圆关节。
（2）股髌关节：由股骨的髌面和髌骨关节面构成屈戍关节。股胫关节头大，关节窝浅使两关节面不相适应，关节囊薄而松弛。
2、关节的辅助结构
（1）半月板：由2个纤维软骨板构成，垫在胫骨内、外侧髁关节面上，半月板外缘厚内缘薄。内侧半月板：呈“C”字形，前端窄后部宽，外缘中部与关节囊纤维层和胫侧副韧带相连。外侧半月板：呈“O”字形，外缘的后部与腘绳肌腱相连、前部与前交叉韧带相连。
作用：有加深关节窝，缓冲震动和保护膝关节的功能。
（2）翼状襞：位于髌骨下方的两侧，含有脂肪的邹襞。
作用：填充关节腔,增大关节稳固性，有缓冲震动功能。
（3）髌上囊和髌下囊：位于股四头肌腱与骨面之间。
作用：具有减少腱与骨面之间相互摩擦。
（4）加固关节的韧带
①前后交叉韧带：位于关节腔内，分别附着于股骨髁内侧面与胫骨髁间隆起。
作用：防止股骨和胫骨前后移位。
②腓侧副韧带：位于膝关节外侧稍后方。起于股骨外侧髁；止于腓骨小头。
作用：从外侧加固和限制膝关节过伸
③胫侧副韧带：位于膝关节的内侧偏后方。起于股骨内侧髁；止于胫骨内侧髁。
作用：从内侧加固和限制膝关节过伸
④髌韧带：位于膝关节的前方，为股四头肌腱延续部分。起于髌骨；止于胫骨粗隆。
作用：从前方加固和限制膝关节过度屈
（三）HGJ踝关节
1、基本结构：由胫骨下关节面和胫、腓的内、外踝关节面与距骨滑车构成屈戍关节。关节囊的前后壁薄而松弛，关节头前宽后窄。这样容易造成踝关节受伤。
2、辅助结构
①内侧韧带
位置：位于踝关节内侧的强大韧带。起于胫骨内踝，呈扇形向下；止于舟骨、距骨、跟骨的内侧。
作用：限制足过度外翻。
②外侧韧带有三条：距腓前韧带、距腓后韧带、跟腓韧带。
位置：起于腓骨外踝尖；止于距骨前、距骨后、跟骨。
特点：此韧带比较分散，较薄弱，过度内翻易损伤此韧带。例如球类、体操、田经等最多见外侧韧带损伤。
3、关节的运动特点
绕冠状轴作屈伸：勾足、绷足动作
内翻-— 足的内侧缘提起、外侧缘下降。
外翻----足的外侧缘提起、内侧缘下降。
XFJ斜方肌
（1）位于：颈部和背上部皮下，三角形阔肌，两侧相合斜方形。
（2）起止点：起于上项线、枕外隆凸，项韧带，第7颈椎和全部胸椎的棘突。上部止于锁骨外侧1/3，中部止于肩峰和肩胛冈上缘；下部止于肩胛冈下缘的内侧
（3）发展力量练习：飞鸟展翅，负重直臂、侧上举，提拉铃耸、肩，持哑铃扩胸。在儿童时期发展此肌，预防和矫正驼背。
2、XDJ胸大肌
（1）位于：胸廓前壁浅表，为扇形扁肌。
（2）起止点：锁骨部起于锁骨内侧半；胸肋部起于胸骨前面与第1—6肋软骨；腹部起于腹直肌鞘前璧上部。上下部肌纤维扭转180°换位交叉，止于肱骨大结节山嵴。
（3）辅助练习：仰卧推举发展该肌力量，拉力器练习发展伸展性。
3、BKJ背阔肌
（1）位于：腰背部皮下，上部被斜方加遮盖，是人体最阔肌。
（2）起止点：起自于下位6个胸椎和全部腰椎棘突、骶中嵴、髂嵴后部和10—12肋骨外面。上下部肌纤维扭转180°肌腱止于肱骨小结嵴
（3）辅助练习：引体向上、拉力器练习、拉象皮筋、爬杆等。
4、QJJ前锯肌
（1）位于：胸廓外侧面，为扁阔形肌肉。
（2）起止点：以第8—9个肌齿起于上 位第 8—9助的外侧面。上部肌纤维止于肩胛骨内侧缘；下部肌纤维止于肩胛骨下角前面
（3）辅助练习：推掌、冲 拳、推铅球
生物力学
生物固体力学是利用材料力学、弹塑性理论、断裂力学的基本理论和方法，研究生物组织和器官中与之相关的力学问题。在近似分析中，人与动物骨头的压缩、拉伸、断裂的强度理论及其状态参数都可应用材料力学的标准公式。但是，无论在形态还是力学性质上，骨头都是各向异性的。
20世纪70年代以来，对骨骼的力学性质已有许多理论与实践研究，如组合杆假设，二相假设等，有限元法、断裂力学以及应力套方法和先测弹力法等检测技术都已应用于骨力学研究。骨是一种复合材料，它的强度不仅与骨的构造也与材料本身相关。骨是骨胶原纤维和无机晶体的组合物，骨板由纵向纤维和环向纤维构成，骨质中的无机晶体使骨强度大大提高。体现了骨以最少的结构材料来承受最大外力的功能适应性。
木材和昆虫表皮都是纤维嵌入其他材料中构成的复合材料，它与由很细的玻璃纤维嵌在合成树脂中构成的玻璃钢的力学性质类似。动物与植物是由多糖、蛋白质类脂等构成的高聚物，应用橡胶和塑料的高聚物理论可得出蛋白质和多糖的力学性质。粘弹性及弹性变形、弹性模量等知识不仅可用于由氨基酸组成的蛋白质，也可用来分析有关细胞的力学性质。如细胞分裂时微丝的作用力，肌丝的工作方式和工作原理及细胞膜的力学性质等。
生物固体力学中关于骨的研究，可以追溯到19世纪，大量的研究者对骨组织进行了研究，直到19世纪末，Wollf提出了著名的Wollf's Law. 他认为骨组织是一种自优化的组织，其结构会随着外载的变化而逐渐变化，从而达到最优的状态。以后，研究者进行了大量研究，基于此定律提出了不少的理论及数学模型。其中较为著名教授有S.C Cowin ,D. R Carter , Husikes。在国内，吉林大学的朱兴华教授也做了大量工作。
生物流体力学
生物流体力学是研究生物心血管系统、消化呼吸系统、泌尿系统、内分泌以及游泳、飞行等与水动力学、空气动力学、边界层理论和流变学有关的力学问题。
人和动物体内血液的流动、植物体液的输运等与流体力学中的层流、湍流、渗流和两相流等流动型式相近。在分析血液力学性质时，血液在大血管流动的情况下，可将血液看作均质流体。由于微血管直径与红细胞直径相当在微循环分析时，则可将血液看作两相流体。当然，血管越细，血液的非牛顿特性越显著。
人体内血液的流动大都属于层流，在血液流动很快或血管很粗的部位容易产生湍流。在主动脉中，以峰值速度运动的血液勉强处于层流状态，但在许多情况下会转变成湍流。尿道中的尿流往往是湍流。而通过毛细血管壁的物质交换则是一种渗流。对于血液流动这样的内流，因心脏的搏动血液流动具有波动性，又因血管富有弹性故流动边界呈不固定型。因此，体内血液的流动状态是比较复杂的。
对于外流，流体力学的知识也用于动物游泳的研究。如鱼的体型呈流线型，且易挠曲，可通过兴波自我推进。水洞实验表明，在鱼游动时的流体边界层内，速度梯度很大，因而克服流体的粘性阻力的功率也大。小生物和单细胞的游动，也是外流问题。鞭毛的波动和纤毛的拍打推动细胞表面的流体，使细胞向前运动。精子用鞭毛游动，水的惯性可以忽略，其水动力正比于精子的相对游动速度。原生动物在液体中运动，其所受阻力可以根据计算流场中小颗粒的阻力公式(斯托克斯定律)得出。
此外，空气动力学的原理与方法常用来研究动物的飞行。飞机和飞行动物飞行功率由两部分组成：零升力功率和诱导功率。前者用来克服边界层内的空气粘性阻力；后者用来向下加速空气，以提供大小等于飞机或飞行动物重量的升力。鸟在空中可以通过前后拍翅来调节滑翔角度，这与滑翔机襟翼调节的作用一样。风洞已用于研究飞行动物的飞行特性，如秃鹫、蝙蝠的滑行性能与模型滑翔机非常相似。
运动生物力学
运动生物力学是用静力学、运动学和动力学的基本原理结合解剖学、生理学研究人体运动的学科。用理论力学的原理和方法研究生物是个开展得比较早、比较深入的领域。
在人体运动中，应用层动学和动力学的基本原理、方程去分析计算运动员跑、跳、投掷等多种运动项目的极限能力，其结果与奥林匹克运动会的记录非常相近。在创伤生物力学方面，以动力学的观点应用有限元法，计算头部和颈部受冲击时的频率响应并建立创伤模型，从而改进头部和颈部的防护并可加快创伤的治疗。
人体各器官、系统，特别是心脏—循环系统和肺脏—呼吸系统的动力学问题、生物系统和环境之间的热力学平衡问题、特异功能问题等也是当前研究的热点。生物力学的研究，不仅涉及医学、体育运动方面，而且已深入交通安全、宇航、军事科学的有关方面。
编辑本段中国研究
与中国传统医学结合
中国的生物力学研究，有相当一部分与中国传统医学结合。因而在骨骼力学、脉搏波、无损检测、推拿、气功、生物软组织等项目的研究中已形成自己的特色。
进行生物力学的研究首先要了解生物材料的几何特点，进而测定组织或材料的力学性质，确定本构方程、导出主要微分方程和积分方程、确定边界条件并求解。对于上述边界问题的解，需用生理实验去验证。若有必要，还需另立数学模型求解，以期理论与实验相一致。
其次作为实验对象的生物材料，有在体和离体之分。在体生物材料一般处于受力状态(如血管、肌肉)，一旦游离出来，则处于自由状态，即非生理状态(如血管、肌肉一旦游离，当即明显收缩变短)。两种状态材料的实验结果差异较大。
说明
生物力学的研究要同时从力学和组织学、生理学、医学等两大方面进行研究，即将宏观力学性质和微观组织结构联系起来，因而要求多学科的联合研究或研究人员具有多学科的知识。
『伍』 试着导出材料力学中二向应力的转轴公式
同一个物理量在不同坐标系下的表示是不同的。
位置P在xoy坐标系里的表示是（x,y），在坐标系x′oy′里的坐标为（x′,y′）。应力张量也是类似，在不同坐标系下的表示是不同的。
转轴公式、斜截面上应力转化公式分别将物理量点位置、应力张量的表示方式从原始坐标系转化到新的坐标系x′oy′,这个新坐标系轴是与斜截面垂直或者平行。
本质都是坐标系间物理量的表达转化。
『陆』 材料力学中移轴定理和转轴定理的推导过程
过程如果所示,第二个图传不上来了，郁闷。。。。。。。。。。
『柒』 乙烯高压聚合选用何种反应器.有何特点
管式反应器：
特点是：
（1）反应物流处于湍流状态，物料的流动可近似地视为平推流。
（2）管式反应器 返混小，因而 容积效率（单位容积生产能力）高，对要求转化率较高或有串联副反应的场合尤为适用。
（3）管式反应器可实现分段温度控制。
（4）其主要缺点是反应速率很低时所需管道过长，工业上不易实现。
『捌』 流体力学:水池方形闸门的边长a=2m，水平转轴O与闸道底相距h=0.9m，求使闸门自动开启的水位高度H。
闸门左边上方是大气压，闸门右边一般也是大气压，故只需考虑水重力产生的相对压强即可
闸门右边有一个黑色物体阻挡，使得闸门只能顺时针旋转，只需要水对闸门的压力中心在O点上方即可顺时针方向旋转
yd为压力中心，yc为浸入液面的几何中心（yd，yc都是从液面算起），后一项为偏移量，书上有介绍这个公式的
设液面高度为H，宽度方向长度为b
答案对吧？
『玖』 材料的泊松比怎么计算
若在弹性范围内来加载，横向应变ε自x与纵向应变εy之间存在下列关系：εx=- νεy，式中ν为材料的一个弹性常数，称为泊松比。泊松比是量纲为一的量。
对于传统材料，在弹性工作范围内，泊松比是一个常数，但超越了弹性范围以后，泊松比随应力的增大而增大，直至泊松比=0.5。
泊松比的范围一般在-1到0.5之间, 而人体软组织中,其泊松比约0.45-0.5之间.在剪切波弹性超声成像,一般取0.5。
(9)复合材料力学三维转轴公式扩展阅读
应用：
一团拉面，向两边拉它，本来长度为20，现在被拉长到24；本来宽度为10，现在被拉细到9.4，长度方向增加的百分比是多少呢?
24-20=4
4/20=0.2
宽度方向减少了多少百分比：
10-9.4=0.6
0.6/10=0.06
这个0.2、0.06就叫做这两个方向的应变,这两者的比值叫做泊松比。
也就是0.06/0.2=0.3